隨著人工智能的興起，基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中，極大推動(dòng)了無人駕駛汽車的進(jìn)步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)及核心算法在無人駕駛汽車導(dǎo)航定位中的應(yīng)用，其中，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾
本書是《駕駛員安全停車技術(shù)全程圖解》的第三版。第三版在第二版的基礎(chǔ)上進(jìn)一步修訂，增配了更多精美的動(dòng)畫演示視頻內(nèi)容。在閱讀本書的過程中，只需掃描書內(nèi)相應(yīng)章節(jié)的二維碼，即可觀看動(dòng)畫視頻，圖文內(nèi)容與動(dòng)畫視頻相結(jié)合，更加直觀易懂，易于理解和掌握。此外，第三版內(nèi)容更加系統(tǒng)實(shí)用，針對(duì)駕駛員日常停車過程中可能遇到的各種實(shí)際問題，從模
本書系統(tǒng)闡述了交通設(shè)計(jì)的基本概念、基本原理、基本知識(shí)、理論基礎(chǔ)與方法及其應(yīng)用技術(shù)。全書共十一章,包括:緒論、交通設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)、交通設(shè)計(jì)依據(jù)與流程、交通設(shè)計(jì)調(diào)查與問題分析、城市道路交通設(shè)計(jì)、公共汽(電)車交通設(shè)計(jì)、樞紐交通設(shè)計(jì)、停車交通設(shè)計(jì)、交通安全設(shè)計(jì)、交通語(yǔ)言系統(tǒng)設(shè)計(jì)、交通設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)分析。本次修訂主要對(duì)交通設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)
本書系中鐵建大橋工程局集團(tuán)有限公司技術(shù)管理標(biāo)準(zhǔn)化叢書之一，基于大量工程實(shí)踐，系統(tǒng)總結(jié)形成了典型橋涵工程專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本19個(gè)，共分為四個(gè)分冊(cè)，本書為第四分冊(cè)，包含范本4個(gè)：動(dòng)力頭反循環(huán)鉆孔灌注樁專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本、人工挖孔樁專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本、斜拉橋主塔專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本、涵洞無拉桿臺(tái)車現(xiàn)澆專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范
本書系中鐵建大橋工程局集團(tuán)有限公司技術(shù)管理標(biāo)準(zhǔn)化叢書之一，基于大量工程實(shí)踐，系統(tǒng)總結(jié)形成了典型橋涵工程專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本19個(gè)，共分為四個(gè)分冊(cè)，本書為第三分冊(cè)，包含范本4個(gè)：鋼桁拱梁架設(shè)專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本、鐵路連續(xù)梁專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本、鋼箱梁安裝及頂推專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本、鋼混結(jié)合梁專項(xiàng)施工方案標(biāo)準(zhǔn)范本。本書可供
本書《全預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋智能建造技術(shù)》以榮烏高速公路新線的全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋工程實(shí)踐為背景，研究并總結(jié)了全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋建造技術(shù)。本書包括橋梁全預(yù)制裝配技術(shù)發(fā)展、榮烏高速橋梁工程基本情況、全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋結(jié)構(gòu)計(jì)算、全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋試驗(yàn)研究、全預(yù)制裝配
南京和燕路過江通道是國(guó)務(wù)院批復(fù)的《南京市城市總體規(guī)劃（2011-2020）》中確定的過江通道之一，也是國(guó)家《長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶綜合立體交通走廊規(guī)劃（2014-2020）》中新建城市道路過江通道規(guī)劃重點(diǎn)項(xiàng)目。本書共分為六篇，第一篇介紹了本工程概況及特點(diǎn)；第二篇圍繞工程設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹；第三篇以明挖隧道為重點(diǎn)介紹了明挖暗埋段及工作井的
本書為整體式無縫橋梁方面的專著，基于深圳市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司設(shè)計(jì)的馬巒立交主線橋工程以及近年來在無縫橋梁基礎(chǔ)研究的部分成果編著而成。通過對(duì)整體橋樁-土相互作用研究和Z式引板工作機(jī)理研究，保證該橋梁施工過程中的安全性、穩(wěn)定性與可控性，結(jié)合國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段無縫橋梁的研究與工程推廣現(xiàn)狀，解決此類結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)和施工過程的關(guān)鍵性技術(shù)
本書主要包括四部分內(nèi)容，緒論、間歇式瀝青混合料攪拌站的概述、虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能概述、間歇式瀝青混合料攪拌站構(gòu)造原理與生產(chǎn)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，適用于道路工程方向高等院校學(xué)生使用，也可供工程技術(shù)人員參考使用。
為規(guī)范湖北省高速公路建設(shè)工程項(xiàng)目文件材料收集、整理、立卷、歸檔等檔案管理工作，使相關(guān)工作做到標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、程序化和日常化，確保建設(shè)項(xiàng)目檔案文件材料質(zhì)量符合要求，更好地為工程項(xiàng)目建成后的管理、維護(hù)和改（擴(kuò)）建服務(wù)，特制訂本《細(xì)則》。 本《細(xì)則》所稱檔案文件材料是指高速公路建設(shè)工程自項(xiàng)目立項(xiàng)審批（核準(zhǔn)）至竣工驗(yàn)收全過程產(chǎn)
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