本書以微小型無人水下航行器集群協(xié)同為研究對象，從仿生集群智能與復(fù)雜系統(tǒng)建模的角度，系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡(luò)建模理論方法，主要包括交互網(wǎng)絡(luò)建�？蚣芙！误w智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應(yīng)用等內(nèi)容。本書為微小型無人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考，也
近年來，隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴大，城市人口不斷增加，城市交通擁堵問題日益嚴(yán)重，地面交通承載能力日顯不足。在此形勢下，大力發(fā)展軌道交通已經(jīng)成為解決城市交通問題的重要手段。城市軌道交通運輸組織工作是城市軌道交通運營的核心內(nèi)容之一，該工作擔(dān)負著指揮列車運行、保證行車安全、提高運輸效率的重要任務(wù)�；诖耍�
本書結(jié)合十三五國家重點研發(fā)計劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項目重要研究成果和十四五國家重點研發(fā)計劃”海上遇險目標(biāo)立體搜尋與高清晰觀測關(guān)鍵技術(shù)”項目最近進展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應(yīng)急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實際海上搜救業(yè)務(wù)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預(yù)報技術(shù)、海上遇險目標(biāo)漂移規(guī)律及
主動式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實際的主動式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會導(dǎo)致額外能量消耗，如主動懸架控制中
本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識別方法研究，這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎(chǔ)；第二個部分發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經(jīng)濟性的基礎(chǔ)；第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不
本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性
本書重點針對水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊構(gòu)型，構(gòu)建了
本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設(shè)計與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進展。以應(yīng)用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進行適應(yīng)性設(shè)計(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計開發(fā)工作，同時對電池制造工藝技術(shù)進行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計重點及控制點
當(dāng)前國內(nèi)關(guān)于FSPM電機控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機控制的研究相對較少，特別是多相FSPM電機的容錯MPC方法。本書將以此為出發(fā)點，對FSPM電機模型預(yù)測控制策略進行深入探究。為拓展該類型電機的應(yīng)用領(lǐng)域，本書將主要從以下方面展開：首先，本書從模型預(yù)測控制出發(fā)
本書在總結(jié)我國動力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車的起源、動力電池材料、動力電池類型與性能、動力電池系統(tǒng)設(shè)計原理等方面進行了詳細闡述，主要內(nèi)容包括：電動汽車發(fā)展趨勢與整車知識、動力電池材料知識、動力電池類型與性能分析、動力電池系統(tǒng)設(shè)計原理、動力電池生產(chǎn)工藝、動力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢。
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