本書以上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司基礎(chǔ)編程和ROBOGUIDE離線編程培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，對接“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級證書中級標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機(jī)器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動畫應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備I/O通信、工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)通信、KAREL程序編程及工業(yè)機(jī)
本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺為載體，按照設(shè)備開發(fā)的一般步驟及方法，介紹了機(jī)器人工作站的開發(fā)流程、關(guān)鍵部件的使用方法，以及各個組成部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制電路和驅(qū)動程序的開發(fā)方法。全書以機(jī)器人工作站系統(tǒng)設(shè)計為主線，以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)和機(jī)器人等組成部件的應(yīng)用為脈絡(luò)，并且在每種部件的應(yīng)用部分
本書以工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺為載體，從工業(yè)機(jī)器人安全、常用維護(hù)工具入手，圍繞工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷、維護(hù)與維修，以及工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)維修這一主要內(nèi)容，用詳細(xì)的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修等進(jìn)行講解，讓讀者了解與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的故障診斷及維護(hù)的注意事項(xiàng)，掌握ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障的處理及
本書圍繞智能制造相關(guān)領(lǐng)域所必需的計算機(jī)語言與算法知識進(jìn)行介紹，主要包括如何理解計算機(jī)C語言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序邏輯、函數(shù)和算法，以及如何將C語言中所掌握的面向過程編程的知識點(diǎn)快速遷移運(yùn)用到ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID語言編程和PLC的ST語言編程中的流程與方法。本書可讓讀者在情景式的對話中輕松快速地掌握智能制造所需的計算機(jī)語
本書系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、典型工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，本書還介紹了ABB、廣州數(shù)控等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、
本書內(nèi)容共分為9章，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站基本知識，焊接工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，裝配工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，包裝工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人離線編程。本書可作為高等院校機(jī)器人工程、電氣工程及自動化
本書通過項(xiàng)目式編排，將工業(yè)機(jī)器人的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)地結(jié)合在一起，以“項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動”為主線，以“典型工作站實(shí)訓(xùn)平臺”為載體，根據(jù)典型工作站任務(wù)復(fù)雜程度，按照“循序漸進(jìn)、由淺入深”的原則設(shè)置項(xiàng)目任務(wù)，為學(xué)生提供完成相關(guān)典型工作任務(wù)所需的相關(guān)知識，體現(xiàn)了課程結(jié)構(gòu)的綜合性與均衡性，注重培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)。
本書主要介紹了具有代表性、市場占有率較大的三種品牌機(jī)器人的操作及編程。本書分為5章，先簡單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，隨后分別列舉了ABB、OTC、FANUC三種焊接機(jī)器人的操作與編程方法，*后介紹了機(jī)器人弧焊系統(tǒng)的配置。
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用其仿真軟件RobotStudio進(jìn)行基本操作與工作站虛擬仿真，采用“知識點(diǎn)”與“工程實(shí)例”相結(jié)合的講解方法，通過八個基礎(chǔ)章節(jié)的知識點(diǎn)教學(xué)與兩個工程案例對工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站進(jìn)行剖析，即RobotStudio簡介與安裝、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器
本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)、科研、職業(yè)技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)（高職組）競賽任務(wù)，基于競賽平臺（BNRTRCPSC10），從碼垛機(jī)器人的編程與調(diào)試、AGV的編程與調(diào)試、智能視覺系統(tǒng)的編程與調(diào)試、自動流水
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