武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團結華中科技大學研究團隊及國內工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術人員共同組建。自成立以來，教學研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產、學、研3個層面創(chuàng)新自己的執(zhí)教理念與教學方針，并集中“工課幫”的優(yōu)勢力量，針對性地出版了智能制造系列教材30多冊，制作教學視頻十套，發(fā)表各類技術文章數(shù)十篇。
編寫本書的宗旨是:（1）簡單。盡量介紹必需的知識，讓讀者以最少的精力做到機電技術基礎的入門，通讀全書后能對工業(yè)生產中的各類電器設備均能熟知，盡快上手形成生產力（2）實例。手把手一步一步地教會讀者認識各類電器設備的應用、選型、安裝等。（3）講解。只講解基本應用中用到的知識；在實例中應用這些知識，用實例解釋講述的內容（4）標準知識和專業(yè)知識。在實踐輔導的過程中，會對電氣制圖中用到的IEC規(guī)范、EMC要求做簡單的介紹，熟悉電氣制圖。（5）設計理念。①循序漸近，系統(tǒng)性強。該系列圖書從工業(yè)機器人的入門實用、技術基礎、實訓指導，到工業(yè)機器人的編程與高級應用，由淺入深，有助于系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術。②配套資源，豐富多樣。該系列圖書配有相應人才培養(yǎng)方案、課程建設標準、電子課件、視頻等教學資源，以及配套的工業(yè)機器人教學裝備，構建了立體化的工業(yè)機器人教學體系。③覆蓋面廣，應用廣泛。該系列圖書介紹工業(yè)機器人集成工程所需的機械工程案例、電氣設計工程案例、機器人應用工藝編程、等相關內容，順應國內機器人產業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。結合集成工程實際應用，教、學、用有機結合有助于讀者系統(tǒng)學習工業(yè)業(yè)機器人技術和強化提高實踐能力。本系列圖書的發(fā)行，填補了機器人工程專業(yè)系列教材中的空白，有助于推進我國工業(yè)機器人技術人才的培養(yǎng)和發(fā)展，助力中國智造。
前言
目前，中國正處于產業(yè)轉型升級的關鍵時期。工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備，已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志�！笆濉睍r期是中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的轉折時期，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，中國機器人市場需求總量占全球比例的16.9%，是世界上最大的工業(yè)機器人市場。
工業(yè)機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用，如在毛坯制造、焊接、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等工作中，工業(yè)機器人都已逐步取代了人工。工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展對熟練掌握工業(yè)機器人編程與操作的技能型人才的需求越來越迫切。為了滿足崗位人才培養(yǎng)的需求，滿足產業(yè)升級、技術進步的要求,部分職業(yè)院校相繼開設了相關課程，但還不能滿足實際應用的全部需求。目前，適合職業(yè)教育和技能培訓的教材尚為空白。企業(yè)的工業(yè)機器人操作、維護保養(yǎng)、系統(tǒng)集成人才的培養(yǎng)只能依靠工業(yè)機器人生產企業(yè)的培訓或產品手冊的指導，缺乏系統(tǒng)性和理論支持。
本書從企業(yè)的生產實際出發(fā)，經(jīng)過廣泛的調研，選取目前工業(yè)機器人最典型的搬運、機床上下料、裝配、焊接工作站應用系統(tǒng)，以工業(yè)機器人為載體，通過項目式教學的方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)配電、系統(tǒng)電氣設備選型方法和技巧等，將相關的原理和實踐有機結合，使學生在實際操作中掌握機器人相關的基礎知識和操作技能。
全書共四個項目和八個附件。項目一為機電應用低壓配電系統(tǒng)，是項目二至四的基礎。項目二至四分別為：機電應用控制系統(tǒng)，機電應用信號控制與人機交互控制，機電應用系統(tǒng)驅動及其控制。八個附件分別介紹了八個方面的控制內容。每個項目的內容由淺入深，循序漸進，注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團隊協(xié)作等綜合素質的培養(yǎng)。
編寫本書的宗旨如下。
（1）簡單。盡量介紹必需的知識，讓讀者較快實現(xiàn)工業(yè)機器人機電技術的入門，通讀全書后能繪制簡單的圖紙，掌握常見的電氣原理圖并可以進行接線調試。
（2）實例。通過實例手把手地教讀者使用、選擇各種低壓電氣設備。
（3）講解。講解用到的知識，通過可操作的任務實踐來傳授各種機電技術技巧。
（4）標準知識和專業(yè)知識。在實踐輔導的過程中，會對電氣設計中用到的IEC規(guī)范進行簡單的介紹，也會對一些常用的部件結合電氣術語進行講解。
（5）學中做、做中學。 在學習中通過實際案例講解做法，遵循“授人以魚不如授之以漁”的理念�！笆谌艘贼~”只救一時之急，“授人以漁”則可解一生之需。
盡管編者主觀上想使讀者滿意，但書中肯定還會有不盡如人意之處，懇請讀者提出寶貴的意見和建議。
如有問題請給我們發(fā)郵件，電子郵箱為2360363974@qq.com。
編者
2020年5月
武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團結華中科技大學研究團隊及國內工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術人員共同組建。自成立以來，教學研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產、學、研3個層面創(chuàng)新自己的執(zhí)教理念與教學方針，并集中“工課幫”的優(yōu)勢力量，針對性地出版了智能制造系列教材30多冊，制作教學視頻十套，發(fā)表各類技術文章數(shù)十篇。
目錄
項目一 機電應用低壓配電系統(tǒng)…（1）
任務1 數(shù)控機器人交流供配電系統(tǒng)搭建…（2）
任務2 工業(yè)機器人直流供電應用系統(tǒng)搭建…（19）
任務3 工業(yè)機器人電源監(jiān)控系統(tǒng)應用…（36）
任務4 工業(yè)機器人系統(tǒng)應用電氣元件配盤…（65）
項目二 機電應用控制系統(tǒng)…（85）
任務1 工業(yè)機器人應用系統(tǒng)啟�？刂啤�86）
任務2 工業(yè)機器人應用系統(tǒng)順序控制…（92）
任務3 工業(yè)機器人系統(tǒng)機床運動控制…（101）
任務4 工業(yè)機器人焊接冷卻水循環(huán)控制…（115）
項目三 機電應用信號控制與人機交互控制…（127）
任務1 工業(yè)機器人工作站小車自動往返控制…（128）
任務2 工業(yè)機器人工作站安全門控制…（137）
任務3 工業(yè)機器人工作站人機交互控制…（146）
任務4 工業(yè)機器人應用系統(tǒng)狀態(tài)顯示控制…（155）
項目四 機電應用系統(tǒng)驅動及其控制…（171）
任務1 工業(yè)機器人末端氣動執(zhí)行器…（172）
任務2 工業(yè)機器人工作站升降機控制…（186）
任務3 工業(yè)機器人工作站行走小車控制…（197）
任務4 工業(yè)機器人工作站模擬變位機控制…（204）
附件1 雙重啟停控制…（229）
附件2 彩燈控制系統(tǒng)…（232）
附件3 計數(shù)繼電器應用控制…（235）
附件4 產品檢測信號應用控制…（238）
附件5 樓道燈兩地雙控…（241）
附件6 感應門鈴控制…（244）
附件7 異步電動機Y/△降壓啟動控制…（247）
附件8 簡易滑臺往返運動控制…（250）
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