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Space Robotics（空間機(jī)器人） 
定 價：132 元 叢書名：Space Science and Technologies
當(dāng)前圖書已被 12 所學(xué)校薦購過！
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本書是北京理工大學(xué)出版社與Springer Nature聯(lián)合出版圖書。
本書詳實論述了極限環(huán)境下空間機(jī)器人的基本設(shè)計理論，介紹了空間機(jī)器人工程實現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)、運動規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計與驗證、控制系統(tǒng)設(shè)計、空間機(jī)器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機(jī)械臂設(shè)計、空間移動機(jī)器人設(shè)計、行星表面采樣機(jī)械臂設(shè)計及驗證等大量工程實例。本書兼?zhèn)淇茖W(xué)前瞻性和工程實用性，可為機(jī)器人專業(yè)、航空航天領(lǐng)域特種機(jī)械、智能機(jī)械等專業(yè)技術(shù)人員以及從事戰(zhàn)略性工程的項目管理人員提供重要參考。
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