本書主要對機器人的分析、設(shè)計、控制、同時定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術(shù)進(jìn)行講解，并采用MWORKS軟件對其相關(guān)模型進(jìn)行設(shè)計與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機器人相關(guān)基礎(chǔ)知識；其次，對關(guān)節(jié)機器人和仿人機器人的運動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)理論基礎(chǔ)進(jìn)行介紹，并采用MWORKS的相關(guān)模塊進(jìn)行仿真分析；再次，討論
本書突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的職教特色，采用“項目式”體例進(jìn)行編寫。全書共分為5個項目，分別為認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的構(gòu)造、工業(yè)機器人調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人典型應(yīng)用。本書立足于教學(xué)實際，內(nèi)容編排合理，每個項目均設(shè)有提示、知識拓展、匠心筑夢、智能助力未來等特色模塊，旨在豐富讀者的知識體系，提升學(xué)習(xí)興
本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進(jìn)行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內(nèi)容。尤其是對于多機器人控制的
移動機器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對該環(huán)境進(jìn)行探索，需要獲得一個全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進(jìn)行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導(dǎo)航等幾個方面
本書共分8個項目，具體內(nèi)容如下：項目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的方法；項目2介紹工業(yè)機器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動操縱等；項目3介紹機器人目標(biāo)點調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項目4以1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程為例，深度剖析離線程序?qū)氲姆椒�；項�?介紹機器人吸盤工具的創(chuàng)建和機械裝置的創(chuàng)
本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機器人應(yīng)用編程課程的學(xué)生，以KUKA機器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進(jìn)行詳細(xì)圖解，內(nèi)容涵蓋機器人軌跡設(shè)計及編程、搬運、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學(xué)習(xí)和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導(dǎo)向，按照教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式規(guī)劃教學(xué)內(nèi)
《工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建�！方滩囊怨I(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線，利用solidworks平臺，將工業(yè)機器人的三維建模分為6個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機器人夾爪設(shè)計、工業(yè)機器人吸盤設(shè)計、工業(yè)機器人焊槍設(shè)計、工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)臺設(shè)計、工業(yè)機器人焊接工作站設(shè)計、工業(yè)機器人示教器設(shè)計等內(nèi)容。《工業(yè)機
《工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，工業(yè)機器人滑臺工作站仿真，工業(yè)機器人搬運工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工
RPA財務(wù)機器人應(yīng)用與開發(fā)
本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內(nèi)容。其一是機器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實例及發(fā)展趨勢；其二是機器人感知系統(tǒng)智能化的實現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰
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