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"《機器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機器人技術(shù)的概念、運動和動力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容： 機器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術(shù)的概念； 機器人系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容，介紹機器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)）進(jìn)行詳細(xì)分析講解，并論述機器人設(shè)計的方法； 機器人系統(tǒng)感知內(nèi)容，介紹機器人各類傳感器原理及實際器件硬件和軟件代碼； 機器人系統(tǒng)仿真開發(fā)內(nèi)容，介紹機器人設(shè)計開發(fā)仿真軟件和實際系統(tǒng)，給出具體的智能搬運機器人項目，包括機械設(shè)計軟件SolidWorks和控制設(shè)計軟件LabVIEW的內(nèi)容。全書提供了大量實際應(yīng)用中的實例，提供了實際機器人系統(tǒng)的各個傳感器和控制器源代碼，讀者根據(jù)書中內(nèi)容可獨立自主設(shè)計出一臺機器人。
《機器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》適合作為高等學(xué)校機電類、機器人類、儀器類、電子信息類、計算機類等專業(yè)機器人課程的教材，也可供廣大科技工作者和研究人員參考。"