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本書以研究全方向移動機器人在隨機任務及環(huán)境下的精準、高效伺服運動為目的，針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題，以“問題分析－數(shù)學建模－算法設計－實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學建模、全方向移動機器人的非線性自適應控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器、基于改進模型及在線參數(shù)估計的數(shù)值加速度控制器、基于對比模型及LSTM參數(shù)預測的運動控制方法研究等內(nèi)容。本書適合從事移動機器人的科研工作及高校學生和教師等讀者群體閱讀。