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六自由度并聯平臺結構參數優(yōu)化與控制技術

六自由度并聯平臺結構參數優(yōu)化與控制技術

定  價:69 元

        

  • 作者:武光華,張品著
  • 出版時間:2025/5/1
  • ISBN:9787111777779
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TH112.1 
  • 頁碼:140頁
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:24cm
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本書以六自由度并聯電動平臺為研究對象,內容包括并聯電動平臺的運動學分析、動力學分析、驅動系統(tǒng)設計、結構優(yōu)化設計、動力學建模、控制策略設計、仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時,基于實際并聯電動平臺設計了大量的實驗對理論和方法進行驗證,并對實驗步驟和實驗結果進行了詳細的分析。
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