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本書以圖像的全景拼接、單目測量、目標檢測和三維立體視覺4條技術主線為載體, 系統(tǒng)介紹了計算機視覺領域的基礎理論、算法和實踐應用。圍繞每條技術主線, 作者都有意識地為讀者建立起“數(shù)學→算法→技術→應用”支撐體系。除理論講解外, 本書還提供了豐富的示例程序和實踐指導, 幫助讀者消化理解相關模型算法以及技術。