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3D機(jī)器視覺(jué)
本書(shū)通過(guò)直觀的模型圖、客觀的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和分析性討論,簡(jiǎn)化了視覺(jué)算法的數(shù)學(xué)方面,力求使沒(méi)有或僅有有限先驗(yàn)知識(shí)的讀者也能理解和解決代表性的計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題。內(nèi)容涵蓋三大主要場(chǎng)景:視頻分析、三維重構(gòu)和同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM),這些分別對(duì)應(yīng)于3D時(shí)空機(jī)器視覺(jué)、3D空間機(jī)器視覺(jué)和4D時(shí)空機(jī)器視覺(jué)。從2D圖像和時(shí)間基礎(chǔ)的視覺(jué)處理問(wèn)題,到3D空間的幾何重構(gòu)問(wèn)題,再到結(jié)合3D空間和時(shí)間的4D時(shí)空視覺(jué)處理問(wèn)題,每一部分都旨在提供對(duì)應(yīng)領(lǐng)域的深入理解和最新進(jìn)展。本書(shū)為全英文。
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