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目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 脈沖系統(tǒng)概述 1
1.2 有限時(shí)間穩(wěn)定研究現(xiàn)狀 2
1.3 本書內(nèi)容 6
參考文獻(xiàn) 7
第2章 基本理論 13
2.1 基本概念 13
2.2 脈沖系統(tǒng)穩(wěn)定性 18
2.2.1 Lyapunov穩(wěn)定 18
2.2.2 有限時(shí)間穩(wěn)定 20
2.3 脈沖系統(tǒng)能控能觀性 22
2.3.1 能控性 23
2.3.2 能觀性 29
2.4 矩陣不等式 34
2.4.1 線性矩陣不等式 34
2.4.2 其他矩陣不等式 35
2.5 基本引理 36
參考文獻(xiàn) 36
第3章 脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定I 38
3.1 引言 38
3.2 延遲脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定 39
3.2.1 系統(tǒng)描述 39
3.2.2 鎮(zhèn)定性脈沖 40
3.2.3 破壞性脈沖 43
3.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 46
3.2.5 數(shù)值仿真 49
3.3 切換脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定 53
3.3.1 系統(tǒng)描述 53
3.3.2 事件觸發(fā)脈沖控制 53
3.3.3 動態(tài)輸出反饋控制 61
3.3.4 數(shù)值仿真 71
3.4 小結(jié) 81
參考文獻(xiàn) 82
第4章 脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定II 84
4.1 引言 84
4.2 脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定 85
4.2.1 系統(tǒng)描述 85
4.2.2 鎮(zhèn)定性脈沖 87
4.2.3 破壞性脈沖 91
4.2.4 數(shù)值仿真 94
4.3 脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間輸入-狀態(tài)穩(wěn)定 95
4.3.1 系統(tǒng)描述 95
4.3.2 固定駐留時(shí)間條件 97
4.3.3 平均駐留時(shí)間條件 101
4.3.4 數(shù)值仿真 105
4.4 延展：時(shí)變系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定與停息時(shí)間估計(jì) 108
4.4.1 系統(tǒng)描述 108
4.4.2 時(shí)變系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定分析 109
4.4.3 時(shí)變系統(tǒng)的有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì) 112
4.4.4 數(shù)值仿真 115
4.5 小結(jié) 117
參考文獻(xiàn) 117
第5章 脈沖系統(tǒng)的滑�？刂� 120
5.1 引言 120
5.2 脈沖系統(tǒng)的線性滑�？刂� 121
5.2.1 系統(tǒng)描述 121
5.2.2 線性滑模控制策略 122
5.2.3 數(shù)值仿真 127
5.3 脈沖系統(tǒng)的積分滑�？刂� 131
5.3.1 系統(tǒng)描述 131
5.3.2 積分滑�？刂撇呗� 133
5.3.3 數(shù)值仿真 141
5.4 小結(jié) 144
參考文獻(xiàn) 144
第6章 脈沖復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間同步與控制器設(shè)計(jì) 146
6.1 引言 146
6.2 脈沖延遲復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間同步 147
6.2.1 系統(tǒng)描述 148
6.2.2 鎮(zhèn)定性脈沖 150
6.2.3 破壞性脈沖 158
6.2.4 數(shù)值仿真 159
6.3 不確定性脈沖復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間滯后同步 165
6.3.1 系統(tǒng)描述 165
6.3.2 滯后同步準(zhǔn)則 167
6.3.3 數(shù)值仿真 173
6.4 小結(jié) 176
參考文獻(xiàn) 176