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本書以機器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標識別、目標位姿估計等多個方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進展和應(yīng)用實例。本書圍繞機器人視覺主題，按照理論發(fā)展的順序和知識體系的內(nèi)在邏輯對各個章節(jié)的內(nèi)容進行了嚴謹?shù)木幣�，每一章�?jié)獨立成篇，又與其他部分有機結(jié)合，全書內(nèi)容連貫，邏輯清晰。