本書以無人機作為無人系統(tǒng)的典型代表，以強化學習作為理論工具，分別對路徑規(guī)劃、目標跟蹤、單機空戰(zhàn)機動、多機協(xié)同空戰(zhàn)機動、空戰(zhàn)多域決策、集群任務協(xié)同等任務背景下的自主決策問題展開分析研究，涵蓋了強化學習中模糊強化學習、深度強化學習、分層強化學習、多智能體強化學習等主要細分方向在無人系統(tǒng)自主決策具體任務場景下的應用研究。
聚焦無人系統(tǒng)代表無人機與強化學習理論結合，精準定位關鍵技術融合應用領域，具有前沿性與創(chuàng)新性。
全面覆蓋多類任務背景下自主決策問題研究，從路徑規(guī)劃到集群任務協(xié)同，為無人系統(tǒng)在復雜場景應用提供全面解決方案。
深度探索強化學習各主要細分方向在無人系統(tǒng)具體任務場景的應用，無論是模糊、深度、分層還是多智能體強化學習，均有涉及，為相關領域研究與實踐提供豐富且深入的參考依據(jù)與技術指導。
第1章緒論
1.1引言
1.2無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.1空中無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.2地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.3海上無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.3無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展趨勢
1.4強化學習與無人系統(tǒng)
第2章強化學習理論
2.1強化學習的概念
2.1.1基本概念
2.1.2強化學習的要素
2.2馬爾可夫決策過程
2.2.1定義
2.2.2基于值函數(shù)的求解方法
2.2.3基于策略的求解方法
2.3部分可觀測的馬爾可夫決策過程
2.3.1定義
2.3.2求解方法
2.4深度強化學習
2.4.1定義
2.4.2主要算法框架
2.5分層強化學習
2.5.1半馬爾可夫決策過程
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