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本書在回顧國內外相關研究、綜合國內外文獻資料的基礎上，系統(tǒng)介紹了移動機器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關的人因因素，并闡述了人因約束下移動機器人訂單履行系統(tǒng)內人機協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復雜環(huán)境下機器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚，內容豐富，論述嚴謹，可作為控制科學與工程專業(yè)研究生的教材或參考書使用，也可供相關專業(yè)的研究人員和研究生參考，具有一定的出版價值。