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前言
第1章緒論1
1��1機(jī)械原理課程的研究對象1
1��2機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容4
1��3機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的
目的5
1��4機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法6
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析7
2��1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡圖7
2��2運(yùn)動鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計算16
2��3按基本桿組的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析20
2��4工程案例汽車車窗玻璃升降器
機(jī)構(gòu)26
習(xí)題28
知識拓展32
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析33
3��1運(yùn)動分析的目的與方法33
3��2速度瞬心圖解法34
3��3平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法37
3��4考慮摩擦的機(jī)構(gòu)靜力分析48
3��5機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析56
3��6工程案例四桿機(jī)構(gòu)假肢膝關(guān)節(jié)59
習(xí)題60
知識拓展63
第4章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計65
4��1平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化65
4��2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性75
4��3平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸綜合95
4��4工程案例飛機(jī)起落架鉸鏈四桿
機(jī)構(gòu)設(shè)計111
習(xí)題112
知識拓展116
第5章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計118
5��1凸輪機(jī)構(gòu)概述118
5��2從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計123
5��3凸輪輪廓曲線設(shè)計131
5��4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計139
5��5工程案例四缸四沖程發(fā)動機(jī)凸輪
配氣機(jī)構(gòu)143
習(xí)題145
知識拓展149
第6章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計152
6��1概述152
6��2齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線155
6��3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪158
6��4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動162
6��5漸開線齒輪的加工與變位166
6��6漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計172
6��7斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)176
6��8其他齒輪機(jī)構(gòu)181
6��9工程案例三峽升船機(jī)182
習(xí)題184
知識拓展186
第7章其他常用機(jī)構(gòu)188
7��1間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)188
7��2組合機(jī)構(gòu)197
7��3機(jī)器人機(jī)構(gòu)203
習(xí)題206
知識拓展206
第8章輪系及其設(shè)計208
8��1輪系的分類209
8��2定軸輪系傳動比212
8��3周轉(zhuǎn)輪系傳動比214
8��4復(fù)合輪系傳動比219
8��5輪系的效率224
8��6輪系的運(yùn)動設(shè)計228
8��7輪系的功用235
*8��8其他新型齒輪傳動簡介239
8��9工程案例風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)力發(fā)
電齒輪箱246
習(xí)題248
知識拓展252
第9章機(jī)械動力學(xué)254
9��1機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及動力學(xué)模型254
9��2機(jī)械系統(tǒng)速度波動及其調(diào)節(jié)262
9��3工程案例曲柄壓力機(jī)269
習(xí)題270
知識拓展274
第10章機(jī)械的平衡276
10��1剛性轉(zhuǎn)子的平衡276
10��2平面機(jī)構(gòu)的平衡279
10��3工程實例單缸四沖程發(fā)動機(jī)慣性
力平衡284
習(xí)題286
知識拓展287
第11章機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計289
11��1機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計290
11��2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的過程與
內(nèi)容291
11��3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計及其在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設(shè)計中的應(yīng)用292
11��4執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計293
11��5執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計294
11��6執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計296
11��7執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計312
11��8方案評價與決策318
11��9工程案例全自動平壓平模切機(jī)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計321
習(xí)題323
知識拓展325
參考文獻(xiàn)328