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前言
第1章緒論1
1��1機(jī)械原理課程的研究對(duì)象1
1��2機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容4
1��3機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的
目的5
1��4機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法6
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析7
2��1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)圖7
2��2運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算16
2��3按基本桿組的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析20
2��4工程案例汽車(chē)車(chē)窗玻璃升降器
機(jī)構(gòu)26
習(xí)題28
知識(shí)拓展32
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析33
3��1運(yùn)動(dòng)分析的目的與方法33
3��2速度瞬心圖解法34
3��3平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法37
3��4考慮摩擦的機(jī)構(gòu)靜力分析48
3��5機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析56
3��6工程案例四桿機(jī)構(gòu)假肢膝關(guān)節(jié)59
習(xí)題60
知識(shí)拓展63
第4章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)65
4��1平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化65
4��2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性75
4��3平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸綜合95
4��4工程案例飛機(jī)起落架鉸鏈四桿
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)111
習(xí)題112
知識(shí)拓展116
第5章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)118
5��1凸輪機(jī)構(gòu)概述118
5��2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)123
5��3凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)131
5��4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)139
5��5工程案例四缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪
配氣機(jī)構(gòu)143
習(xí)題145
知識(shí)拓展149
第6章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)152
6��1概述152
6��2齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線(xiàn)155
6��3漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪158
6��4漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動(dòng)162
6��5漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工與變位166
6��6漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)172
6��7斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)176
6��8其他齒輪機(jī)構(gòu)181
6��9工程案例三峽升船機(jī)182
習(xí)題184
知識(shí)拓展186
第7章其他常用機(jī)構(gòu)188
7��1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)188
7��2組合機(jī)構(gòu)197
7��3機(jī)器人機(jī)構(gòu)203
習(xí)題206
知識(shí)拓展206
第8章輪系及其設(shè)計(jì)208
8��1輪系的分類(lèi)209
8��2定軸輪系傳動(dòng)比212
8��3周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比214
8��4復(fù)合輪系傳動(dòng)比219
8��5輪系的效率224
8��6輪系的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)228
8��7輪系的功用235
*8��8其他新型齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介239
8��9工程案例風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)力發(fā)
電齒輪箱246
習(xí)題248
知識(shí)拓展252
第9章機(jī)械動(dòng)力學(xué)254
9��1機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)力學(xué)模型254
9��2機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)262
9��3工程案例曲柄壓力機(jī)269
習(xí)題270
知識(shí)拓展274
第10章機(jī)械的平衡276
10��1剛性轉(zhuǎn)子的平衡276
10��2平面機(jī)構(gòu)的平衡279
10��3工程實(shí)例單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)慣性
力平衡284
習(xí)題286
知識(shí)拓展287
第11章機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)289
11��1機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)290
11��2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程與
內(nèi)容291
11��3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設(shè)計(jì)中的應(yīng)用292
11��4執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計(jì)293
11��5執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)294
11��6執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)296
11��7執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)312
11��8方案評(píng)價(jià)與決策318
11��9工程案例全自動(dòng)平壓平模切機(jī)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)321
習(xí)題323
知識(shí)拓展325
參考文獻(xiàn)328