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本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會發(fā)布的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計課程教學(xué)基本要求，結(jié)合當(dāng)前教學(xué)改革和人才培養(yǎng)的要求編寫的。全書共11章，內(nèi)容包括：緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，輪系及其設(shè)計，其他常用機(jī)構(gòu)，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)，機(jī)械的平衡。每章內(nèi)容包含了內(nèi)容摘要、重點(diǎn)與難點(diǎn)簡介、章節(jié)內(nèi)容、思考題和習(xí)題等，書后對常用專業(yè)名詞給出了對應(yīng)的中英文對照列表。