MATLAB/Simulink機電系統(tǒng)仿真應用
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- 作者:蔣曉梅[等]主編
- 出版時間:2022/11/1
- ISBN:9787567240988
- 出 版 社:蘇州大學出版社
- 中圖法分類:TH-39
- 頁碼:324頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書借助以機械工程、控制工程、電子信息等多學科為基礎的綜合應用技術,系統(tǒng)地闡述了機電系統(tǒng)所涉及的基本概念和理論,并結合實例分析,主要讓學生掌握機電系統(tǒng)的計算機控制基礎理論、工程設計與實施應用技術、輔助分析與設計方法,并能將這些方法應用到實踐中去解決實際工程問題。本書還結合MAILAB/Simulink軟件進行機電系統(tǒng)的輔助設計,以提高學生綜合分析問題的能力,培養(yǎng)創(chuàng)新思維,為今后設計、開發(fā)研究新的機電控制系統(tǒng)奠定必要的技術基礎。本書由淺入深,理論和代碼結合,實踐與平臺結合,幫助讀者快速掌握基本功;實例和作業(yè)結合,幫助讀者快速掌握軟件應用的能力,激發(fā)讀者的學習興趣。
第1章 MATLAB仿真基礎
1.1 概述
1.2 MATLAB概述
1.3 MATLAB工作環(huán)境
1.4 窗口運行
習題1
第2章 MATLAB基本計算
2.1 數(shù)組的創(chuàng)建和尋訪
2.2 數(shù)組運算和矩陣運算
2.3 關系操作和邏輯操作
2.4 “非數(shù)”和“空”數(shù)組
2.5 字符串與字符串操作
2.6 元胞數(shù)組
2.7 結構數(shù)組
2.8 符號計算
習題2
第3章 數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化(仿真應用之輸出分析)
3.1 二維圖形繪制
3.2 三維圖形繪制
3.3 圖像的讀取
3.4 動畫制作
3.5 圖形窗口功能簡介
習題
第4章 MATLAB編程
4.1 MATLAB程序控制
4.2 M文件結構
4.3 函數(shù)的使用
4.4 串演算函數(shù)
4.5 函數(shù)句柄
4.6 程序調試
習題4
第5章 Simulink建模仿真
5.1 Simulink概述
5.2 Simulink工作環(huán)境
5.3 Simulink模型的仿真運行
5.4 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝
5.5 S-函數(shù)簡介
習題
第6章 系統(tǒng)模型
6.1 系統(tǒng)模型概述
6.2 系統(tǒng)數(shù)學模型
6.3 典型系統(tǒng)及其特性
6.4 系統(tǒng)特性分析
6.5 典型輸入信號
6.6 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
6.7 系統(tǒng)模型的連接和簡化
6.8 Simulink模型
6.9 將Simulink模型結構轉化為系統(tǒng)模型
6.1 0機電系統(tǒng)建模舉例
習題6
第7章 控制系統(tǒng)仿真分析
7.1 自動控制系統(tǒng)
7.2 系統(tǒng)模型MATLAB表示
7.3 系統(tǒng)仿真的MATLAB函數(shù)
……
第8章 頻率特性分析
參考文獻