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第一章  引論
1.1  機電一體化基本概念
1.1.1  機電一體化的起源
1.1.2  機電一體化的發(fā)展
1.1.3  機電一體化的范疇
1.1.4  機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素
1.2  機電一體化的理論基礎與共性關鍵技術
1.2.1  機電一體化的理論基礎
1.2.2  機電一體化的共性關鍵技術
1.3  現(xiàn)代制造業(yè)中的機電一體化技術
1.3.1  現(xiàn)代制造系統(tǒng)與新生產(chǎn)方式
1.3.2  機床產(chǎn)業(yè)數(shù)控化
1.3.3  機器人產(chǎn)業(yè)興起
1.3.4  未來的工廠
1.4  機電一體化發(fā)展趨勢
1‘4.1  機電一體化與高新技術發(fā)展戰(zhàn)略
1.4.2  從典型機電一體化產(chǎn)品看機電一體化發(fā)展趨勢
第二章  機電一體化系統(tǒng)數(shù)學建模
2.1  機械系統(tǒng)模型
2.1.1  機械移動系統(tǒng)
2.1.2  機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
2.2  電路系統(tǒng)模型
2.2.1  電路網(wǎng)絡
2.2.2  控制電機
2.3  液壓、氣壓系統(tǒng)模型
2.3.1  液壓伺服馬達的傳遞函數(shù)
2.3.2  氣動伺服馬達的傳遞函數(shù)
2.3.3  液壓力矩放大器
2.3.4  氣動伺服馬達中的平衡氣瓶
2.3.5  電液伺服閥
2.4  熱力系統(tǒng)模型
2.4.1  熱力系統(tǒng)元件
2.4.2  熱力系統(tǒng)建模
2.5  連續(xù)系統(tǒng)模型統(tǒng)一性
2.5.1  統(tǒng)一性元件
2.5.2  統(tǒng)一性元件關系
2.6  數(shù)字系統(tǒng)模型
2.6.1  離散時間系統(tǒng)模型
2.6.2  采樣器與數(shù)據(jù)保持
2.6.3  數(shù)字控制器模型
2.6.4  采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型
2.7  機電一體化系統(tǒng)建模實例
2.7.1  位置隨動系統(tǒng)
2.7.2  電液伺服系統(tǒng)
習題
第三章  機電一體化系統(tǒng)檢測與轉(zhuǎn)換技術
3.1  概述
3.2  傳感器測量誤差
3.2.1  誤差的基本概念
3.2.2  誤差的分類
3.3  傳感器的一般特性
3.3.1  傳感器的靜態(tài)特性
3.3.2  傳感器的動態(tài)特性
3.4  機電一體化系統(tǒng)傳感器分類
3.4.1  傳感器分類
3.4.2  不同領域使用的傳感器
3.5  位移檢測
3.5.1  電感式位移傳感器
3.5.2  電容式位移傳感器
3.5.3  光柵
3.5.4  感應同步器
3.6  速度、加速度檢測
3.6.1  速度檢測
3.6.2加速度檢測
3.7  力和扭矩檢測
3.7.1  力能檢測
3.7.2  轉(zhuǎn)矩（扭矩）檢測
……
第四章　機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動技術與執(zhí)行裝置
第五章　機電一體化中的計算機系統(tǒng)
第六章　機電一體化系統(tǒng)常見控制技術
第七章　機電一體化系統(tǒng)設計及實例
附錄　拉普拉斯變換和Z變換
參考文獻