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本書主要介紹了微分幾何理論基礎(chǔ)、微分幾何制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀、基于零化視線角速率的微分幾何制導(dǎo)律研究、時域內(nèi)微分幾何制導(dǎo)律研究、基于滑�？刂评碚摰奈⒎謳缀沃茖�(dǎo)律研究、微分幾何制導(dǎo)律制導(dǎo)參數(shù)估計方法研究、地空導(dǎo)彈六自由度全彈道仿真分析等內(nèi)容。全書內(nèi)容廣泛、系統(tǒng)，匯集了作者多年的研究成果和領(lǐng)域的最新成果。 本書可供從事導(dǎo)彈制導(dǎo)理論方法和應(yīng)用研究的科技人員使用，也可作為高等學校導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)或相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級本科生的參考用書。