《現(xiàn)代導彈制導》編著者雅諾舍夫斯基。書中第1章主要對導彈制導的基本原理進行介紹；第2章主要是對平行導引和比例導引規(guī)律進行描述；第3章主要是基于共軛分析方法對比例導引進行時域分析；第4章主要是對比例導引進行頻域的分析，得到可用于導彈系統(tǒng)設計中脫靶量的計算分析公式，這些公式有助于分析各制導參數(shù)對制導性能的影響。同時考慮了包含目標模型的一般導彈制導系統(tǒng)模型。在此章中還對頻率響應和脫靶階躍響應的關系進行了討論，提出了脫靶量達到最大時的最優(yōu)規(guī)避機動頻率的確定過程；在第5章對基于李雅普諾夫方法得到的一系列制導規(guī)律進行了詳細描述。這一類制導規(guī)律提高了比例導引規(guī)律對機動和非機動目標的攻擊效果，而且這些方法可以被認為是比例導引律應得到廣泛應用的另一個好理由。這種制導規(guī)律的分析公式被用于帶軸向加速度控制或不帶軸向加速度控制的一般導彈的平面和三維作戰(zhàn)模型；第6章主要是介紹使用經典控制理論對比例導引規(guī)律進行修正。具體方法是用前饋／反饋控制信號使導彈真正的加速度接近比例導引規(guī)律產生的加速度指令，同時給出了這些制導規(guī)律對抗高機動目標的效果的仿真結果；第7章是不同類型噪聲下導彈制導系統(tǒng)性能的分析，……
第1章 導彈制導基本原理
1.1 引言
1.2 制導過程
1.3 導彈制導
1.4 運動方程
1.5 視線
參考文獻
第2章 平行導引法
2.1 引言
2.2 平面比例導引
2.3 三維吡例導引
2.4 擴展比例導引
2.5 比例導引的控制描述
2.6 擴展比例導引的控制描述
2.7 最優(yōu)比例導引
第1章 導彈制導基本原理
1.1 引言
1.2 制導過程
1.3 導彈制導
1.4 運動方程
1.5 視線
參考文獻
第2章 平行導引法
2.1 引言
2.2 平面比例導引
2.3 三維吡例導引
2.4 擴展比例導引
2.5 比例導引的控制描述
2.6 擴展比例導引的控制描述
2.7 最優(yōu)比例導引
參考文獻
第3章 比例導引制導系統(tǒng)時域分析
3.1 引言
3.2 不考慮慣性因素的比例導引制導系統(tǒng)
3.3 伴隨方法
參考文獻
第4章 比例導引制導系統(tǒng)頻域分析
4.1 引言
4.2 伴隨方法 廣義模型
4.3 頻域分析
4.4 穩(wěn)態(tài)脫靶量分析
4.5 盤旋機動分析
4.6 示例
4.7 頻率分析和脫靶量階躍響應
4.8 有界輸入一有界輸出系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.9 廣義導彈制導模型頻率響應
參考文獻
第5章 實現(xiàn)平行導引的制導規(guī)律時域設計方法
5.1 引言
5.2 制導校正控制
5.3 控制規(guī)律設計的李雅普諾夫方法
5.4 線性平面交會模型的修正
5.5 一般平面情況
5.6 三維交會模型
5.7 廣義制導規(guī)律
5.8 示例
參考文獻
第6章 實現(xiàn)平行導引的制導規(guī)律頻域設計方法
6.1 引言
6.2 新古典導彈制導規(guī)律
6.3 偽古典導彈制導方法
6.4 示例
6.4.1 平面交會模型
6.4.2 多維交會模型
參考文獻
第7章 隨機輸入條件下的制導規(guī)律性能分析
7.1 引言
7.2 隨機過程簡述
7.3 隨機目標機動
7.4 噪聲對脫靶量影響的分析
7.5 隨機目標機動對脫靶量影響的分析
7.6 算法
7.7 示例
7.8 濾波
參考文獻
第8章 制導規(guī)律性能測試
8.1 引言
8.2 作用于導彈的力
8.3 導彈動力學
8.4 自動駕駛儀和執(zhí)行機構模型
8.5 參考坐標系及轉換
8.6 導引頭模型
8.7 濾波與估計
8.8 Kappa制導
8.9 仿真模型
8.9.1 六自由度仿真模型
8.9.2 三自由度仿真模型
參考文獻
第9章 導彈一體化設計
9.1 引言
9.2 導彈制導和控制的一體化模型
9.3 控制規(guī)律的合成
9.3.1 標準函數(shù)最小化
9.3.2 特殊函數(shù)最小化
9.4 合成與分解
參考文獻
第10章 導彈制導軟件
10.1 前言
10.2 頻域分析方法軟件
10.3 時域分析方法軟件
參考文獻
詞匯表
附錄A
A.1 李雅普諾夫方法
A.2 波爾曼一李雅普諾夫方法
參考文獻
附錄B
B.1 拉普拉斯變換
B.2 定理證明
參考文獻
附錄C
C.1 空氣動力衰減模型
參考文獻
附錄D
D.1 龍格一庫塔法
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