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本書詳盡地論述了現(xiàn)代控制理論的主要理論與分析、設計方法，并對相關工程領域的案例進行了建模、分析與設計。本書包括緒論、狀態(tài)空間分析法、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可控性和可觀性、線性定常系統(tǒng)的綜合、系統(tǒng)的控制及工程案例分析共8章內容。本書不僅在每一章的理論講述之余介紹了相應的MATLAB分析方法，而且將分析和設計的理論與方法應用于典型的工程實際案例，對從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)性能分析，再到控制系統(tǒng)的綜合設計，進行了詳細的論述，并給出了MATLAB仿真與分析結果。通過本書的系統(tǒng)學習，讀者不僅能夠掌握現(xiàn)代控制主要的理論與方法， 而且能夠培養(yǎng)并提高理論與實際工程應用結合的能力。
本書可作為工科類本科生以及機械工程專業(yè)、 能源動力專業(yè)研究生的教材，也可作為工程技術人員的參考書。