現(xiàn)代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材
定 價：27 元
叢書名：普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材
《現(xiàn)代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》是針對應用型本科及各類成人高等教育而編寫的。為了簡單明了地表述現(xiàn)代控制理論的基本概念．《現(xiàn)代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》僅以線性定常系統(tǒng)作為討論對象。《現(xiàn)代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》主要介紹了線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器。
前言緒論第一章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第一節(jié) 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空問表達式第二節(jié) 經典數(shù)學模型轉化為狀態(tài)空間表達式第三節(jié) 狀態(tài)空間表達式轉換為傳遞函數(shù)矩陣第四節(jié) 狀態(tài)方程的線性變換第五節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式第六節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間描述習題第二章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析第二節(jié) 狀態(tài)轉移矩陣的幾種算法第三節(jié) 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析第四節(jié) MATLAB用于狀態(tài)空間分析習題第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性第二節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性第三節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性第四節(jié) 對偶原理第五節(jié) 系統(tǒng)的結構分解第六節(jié) 能控標準型和能觀測標準型第七節(jié) MATLAB用于能控性能觀測性分析習題第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第一節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義第二節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理第三節(jié) 線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析第四節(jié) 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析第五節(jié) 基于MATLAB的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析習題第五章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器第一節(jié) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋第二節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置第三節(jié) 鎮(zhèn)定問題第四節(jié) 線性系統(tǒng)的解耦第五節(jié) 狀態(tài)觀測器第六節(jié) 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的應用第七節(jié) MATLAB用于極點配置和狀態(tài)觀測器習題附錄 1矩陣的基礎知識附錄2 MATLAB應用簡介部分習題參考答案參考文獻
書單推薦 新書推薦
