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除第一章緒論外，全書共分三個部分。第一部分三維數據采集與處理技術：介紹如何為增材制造提供數據來源，包括第二章數據獲取方法、第三章數據預處理技術、第四章數據三角化與模型重建。第二部分模型分割和曲面重構技術：介紹如何為增材制造過程提供數控指令，包括第五章數據細分和分層切片、第六章模型分割與拼接技術、第七章曲面重構和數控路徑規(guī)劃。第三部分視覺檢測與控制技術：介紹如何保證增材制造的加工質量，包括第八章制造過程視覺監(jiān)測，第九章加工質量評價及控制，第十章零件后處理工藝規(guī)劃。