工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用
定 價(jià):45 元
叢書(shū)名:高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材
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- 作者:許怡赦 冉成科 主 編
- 出版時(shí)間:2021/8/1
- ISBN:9787111667292
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP242.2
- 頁(yè)碼:209
- 紙張:
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)以全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽使用的DLDS-1508工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái),基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念安排教材內(nèi)容,共分為環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試、視覺(jué)系統(tǒng)編程與調(diào)試、四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試、按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀和七巧板自動(dòng)分揀與拼接六個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均采用實(shí)踐案例講解,兼顧了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的實(shí)際情況;每個(gè)工作任務(wù)均深入淺出、圖文并茂,以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和效率。本書(shū)在介紹理論知識(shí)的同時(shí)力求體現(xiàn)內(nèi)容的實(shí)用性和實(shí)施的可操作性,突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng),是一本理論與實(shí)踐結(jié)合、全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的教材。
為方便教學(xué),本書(shū)有二維碼視頻、多媒體課件、練習(xí)題答案、模擬試卷及答案等教學(xué)資源,凡選用本書(shū)作為授課教材的教師,均可通過(guò)電話(huà)(010-88379564)或QQ(2314073523)咨詢(xún),有任何技術(shù)問(wèn)題也可通過(guò)以上方式聯(lián)系。
本書(shū)可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)教材,也可作為各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用的培訓(xùn)教材,還可作為從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人操作和編程等工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
目錄
前言
項(xiàng)目一環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究
六、知識(shí)拓展——多工位轉(zhuǎn)臺(tái)常用分度機(jī)構(gòu)
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目二視覺(jué)系統(tǒng)編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究——照明光對(duì)機(jī)器視覺(jué)的影響
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目三四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目四六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究
六、知識(shí)拓展——工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中的應(yīng)用
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程與調(diào)試(Ⅰ)——按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程與調(diào)試(Ⅱ)——七巧板自動(dòng)分揀與拼接
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究——工業(yè)機(jī)器人編程
六、知識(shí)拓展——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成介紹
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
附錄工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的布局及原理圖
參考文獻(xiàn)