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項(xiàng)目1　LED控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)—點(diǎn)亮一個(gè)LED燈 （1）
1.1　STM32概述 （2）
1.1.1　什么是STM32 （2）
1.1.2　什么是STM32F103VET6 （2）
1.1.3　STM32F103VET6的性能 （3）
1.2　STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹 （3）
1.2.1　STM32的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 （3）
1.2.2　STM32的硬件仿真器 （4）
1.3　STM32開(kāi)發(fā)固件庫(kù) （4）
1.3.1　標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)固件庫(kù) （5）
1.3.2　HAL庫(kù)和LL庫(kù) （5）
1.3.3　第三方固件庫(kù) （5）
1.4　點(diǎn)亮一個(gè)LED燈 （5）
任務(wù)1-1　安裝Keil MDK （5）
任務(wù)1-2　使用已有工程點(diǎn)亮LED燈 （9）
任務(wù)1-3　實(shí)現(xiàn)一個(gè)LED燈閃爍 （13）
任務(wù)1-4　實(shí)現(xiàn)流水燈 （13）
1.5 總結(jié) （15）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （16）
項(xiàng)目2　籃球賽計(jì)分器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （21）
2.1　STM32F103最小系統(tǒng) （21）
2.1.1　復(fù)位電路 （22）
2.1.2　時(shí)鐘電路 （22）
2.1.3　啟動(dòng)電路 （23）
2.2　STM32 GPIO的使用 （23）
2.2.1　GPIO概述 （23）
2.2.2　GPIO輸出功能的使用 （24）
2.2.3　GPIO輸入功能的使用 （26）
任務(wù)2-1　用按鍵控制LED燈 （26）
2.3　數(shù)碼管的使用 （27）
2.3.1　數(shù)碼管簡(jiǎn)介 （27）
2.3.2　數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)電路 （28）
2.3.3　GPIO端口的重定向 （29）
2.3.4　數(shù)碼管的靜態(tài)顯示 （32）
2.3.5　數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示 （32）
任務(wù)2-2　用數(shù)碼管顯示單個(gè)數(shù)字 （32）
任務(wù)2-3　用數(shù)碼管顯示多個(gè)數(shù)字 （33）
任務(wù)2-4　籃球賽計(jì)分器的實(shí)現(xiàn) （34）
2.4 總結(jié) （36）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （37）
項(xiàng)目3　數(shù)字時(shí)鐘設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （42）
3.1　STM32時(shí)鐘系統(tǒng) （42）
3.2　定時(shí)器概述 （44）
3.3　TIM2的使用 （44）
3.3.1　TIM2簡(jiǎn)介 （44）
3.3.2　TIM2的具體使用 （44）
任務(wù)3-1 實(shí)現(xiàn)以1Hz頻率閃爍的LED燈（查詢法） （45）
3.4　定時(shí)器中斷 （47）
3.4.1　中斷概述 （47）
3.4.2　STM32中斷系統(tǒng)簡(jiǎn)介 （48）
3.4.3　TIM2中斷的使用 （48）
任務(wù)3-2　秒表 （49）
3.5　外部中斷 （53）
任務(wù)3-3　用按鍵控制流水燈 （54）
任務(wù)3-4　數(shù)字時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn) （55）
3.6　總結(jié) （59）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （60）
項(xiàng)目4　簡(jiǎn)易電壓表設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （65）
4.1　電壓采集的意義 （65）
4.2　ADC分類、原理及性能參數(shù) （66）
4.2.1　常見(jiàn)ADC的分類及其原理 （66）
4.2.2　ADC的性能參數(shù) （66）
4.3　片上ADC的使用 （67）
4.3.1　片上ADC的典型性能參數(shù) （67）
4.3.2　片上ADC的基本功能 （67）
4.3.3　片上ADC的中斷 （69）
任務(wù)4-1　使用電位器對(duì)LED燈亮滅數(shù)量進(jìn)行控制 （69）
4.4　在數(shù)碼管上顯示小數(shù)的方法 （71）
任務(wù)4-2　在數(shù)碼管上顯示小數(shù) （71）
任務(wù)4-3　實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易電壓表 （74）
4.5　總結(jié) （76）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （77）
項(xiàng)目5　Modbus-RTU通信協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （81）
5.1　UART概述 （81）
5.1.1　串行通信與并行通信 （82）
5.1.2　UART的主要指標(biāo) （82）
5.1.3　STM32片上USART/UART的使用 （83）
5.1.4　USART/UART的中斷 （84）
任務(wù)5-1　STM32發(fā)送“hello”到PC （86）
5.2　常見(jiàn)UART通信電平 （89）
5.2.1　TTL電平 （89）
5.2.2　RS-232電平 （89）
5.2.3　RS-485/RS-422電平 （90）
任務(wù)5-2　PC控制數(shù)碼管顯示 （91）
5.3　Modbus-RTU協(xié)議 （93）
5.3.1　通信協(xié)議概述 （93）
5.3.2　Modbus-RTU協(xié)議解析 （93）
5.3.3　Modbus-RTU 03功能碼 （95）
5.3.4　Modbus-RTU 06功能碼 （95）
5.3.5　Modbus-RTU 16功能碼 （96）
任務(wù)5-3　實(shí)現(xiàn)支持03、06功能碼的Modbus-RTU從站 （96）
5.4　Modbus-RTU代碼實(shí)現(xiàn)方法 （103）
5.5　總結(jié) （103）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （104）
項(xiàng)目6　直流電機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （108）
6.1　直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理 （108）
6.1.1　直流電機(jī)概述 （108）
6.1.2　直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 （109）
6.1.3　集成直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 （109）
6.2　PWM的使用 （110）
6.2.1　PWM概述 （110）
6.2.2　STM32生成PWM （110）
任務(wù)6-1　調(diào)光LED燈 （111）
6.3　直流電機(jī)調(diào)速的實(shí)現(xiàn) （113）
任務(wù)6-2　直流電機(jī)調(diào)速 （115）
6.4　總結(jié) （118）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （119）
項(xiàng)目7　旋轉(zhuǎn)線陣LED時(shí)鐘設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （121）
7.1　旋轉(zhuǎn)線陣LED簡(jiǎn)介 （121）
7.2　旋轉(zhuǎn)線陣LED時(shí)鐘設(shè)計(jì)要求 （121）
7.3　總體設(shè)計(jì) （122）
7.4　DS1302的使用 （122）
7.4.1　DS1302簡(jiǎn)介 （122）
7.4.2　DS1302硬件電路設(shè)計(jì) （122）
7.4.3　DS1302通信協(xié)議解析 （123）
7.4.4　DS1302模塊化程序 （124）
7.5　旋轉(zhuǎn)線陣LED的實(shí)現(xiàn) （127）
7.6　總結(jié) （135）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （136）
項(xiàng)目8　簡(jiǎn)易示波器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （138）
8.1　示波器簡(jiǎn)介 （138）
8.2　簡(jiǎn)易示波器參數(shù)要求 （138）
8.3　簡(jiǎn)易示波器總體設(shè)計(jì) （138）
8.4　簡(jiǎn)易示波器硬件設(shè)計(jì) （139）
8.4.1　電源電路 （139）
8.4.2　信號(hào)調(diào)理電路 （140）
8.4.3　其他硬件電路 （141）
8.5　簡(jiǎn)易示波器軟件設(shè)計(jì) （142）
8.5.1　TFT屏顯示 （142）
8.5.2　ADC及DMA （144）
8.5.3　其他 （146）
8.5.4　效果展示 （148）
8.6　總結(jié) （148）
學(xué)習(xí)鞏固與考核 （149）
附錄A　開(kāi)發(fā)板原理圖 （151）
附錄B　STM32CubeMX基礎(chǔ) （156）
附B.1　STM32CubeMX簡(jiǎn)介 （156）
附B.2　安裝STM32CubeMX （156）
附B.3　STM32CubeMX使用實(shí)例 （157）