輕松玩轉(zhuǎn)DSP 基于TMS320F2833x
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- 作者：馬駿杰
- 出版時(shí)間：2018/12/1
- ISBN：9787111608257
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP332
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
《輕松玩轉(zhuǎn)DSP基于TMS320F2833x》系統(tǒng)解析了DSP內(nèi)部模塊之間的耦合關(guān)系，詳細(xì)闡述了DSP操作的盲點(diǎn)及誤區(qū)，并給出了作者對(duì)于這款DSP的獨(dú)特理解。本書(shū)注重工程應(yīng)用，從基礎(chǔ)模塊、數(shù)字電源、數(shù)字鎖相環(huán)、數(shù)字濾波器、電機(jī)控制、APF控制多個(gè)角度分析了數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方式。本書(shū)給出的程序不僅調(diào)試通過(guò)而且其基本思想均應(yīng)用于目前主流產(chǎn)品中，具有較高的參考和實(shí)用價(jià)值，讀者可以通過(guò)掃描書(shū)中二維碼或從微信公眾號(hào)DSP萬(wàn)花筒獲取。
《輕松玩轉(zhuǎn)DSP基于TMS320F2833x》可作為初、中級(jí)讀者學(xué)習(xí)使用TMS320F2833x DSP的教材，也可為自動(dòng)化、電氣工程及電子信息工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員提供參考。
>每個(gè)模塊均配有微視頻,方便讀者快速掌握和學(xué)習(xí)。
>側(cè)重于開(kāi)發(fā)過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題，詳細(xì)闡述DSP操作的盲點(diǎn)及誤區(qū)。
>實(shí)例豐富、講解詳細(xì)，具有很強(qiáng)的典型性，均在真實(shí)產(chǎn)品中得到體現(xiàn)。
TMS320F2833x屬于TI公司C2000系列的高端產(chǎn)品，其處理能力強(qiáng)大，片上外設(shè)豐富，在數(shù)字信號(hào)控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。TMS320F2833x問(wèn)世多年，不少讀者對(duì)其基本操作已有初步了解，卻經(jīng)常對(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中所遇到的實(shí)際問(wèn)題束手無(wú)策。本書(shū)旨在系統(tǒng)解析DSP內(nèi)部模塊之間的耦合關(guān)系，詳細(xì)闡述DSP操作的盲點(diǎn)及誤區(qū)，廣泛結(jié)合應(yīng)用問(wèn)題展開(kāi)討論，并給出作者對(duì)于這款DSP的獨(dú)特理解。
全書(shū)分為兩部分。第一部分為DSP片上基礎(chǔ)配置單元，系統(tǒng)介紹了F2833x硬件架構(gòu)和常用模塊的硬件設(shè)計(jì)方法，軟件架構(gòu)及DSP初始化過(guò)程，CCS60的應(yīng)用及定點(diǎn)浮點(diǎn)，匯編及C語(yǔ)言的混合編程，控制類(lèi)外設(shè)ePWM、eCAP、eQEP、ADC和通信類(lèi)外設(shè)SCI、I2C、SPI、CAN的應(yīng)用。每個(gè)模塊均配有微視頻(每段僅3~5min)，讀者可以?huà)呙钑?shū)中對(duì)應(yīng)的二維碼觀看相應(yīng)內(nèi)容。此外，所有內(nèi)容均結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，所有代碼都標(biāo)注了詳細(xì)的中文注釋?zhuān)瑸樽x者快速掌握這款MCU的特點(diǎn)及開(kāi)發(fā)方法提供便利。第二部分為應(yīng)用部分，書(shū)中以更直觀的方式闡述了F2833x程序引導(dǎo)流程、 FLASH編程方法和注意事項(xiàng)、數(shù)字電源建模的方法及DSP設(shè)計(jì)、數(shù)字鎖相環(huán)的原理及應(yīng)用、FIR和IIR的原理及編程、永磁同步電動(dòng)機(jī)有(無(wú))速度環(huán)控制和靜止無(wú)功發(fā)生器原理及設(shè)計(jì)，按照理論分析數(shù)學(xué)建模仿真實(shí)現(xiàn)源代碼示例的過(guò)程來(lái)介紹DSP的應(yīng)用。本書(shū)給出的示例具有很強(qiáng)的典型性，相關(guān)算法均在真實(shí)產(chǎn)品中得到體現(xiàn)，為讀者擴(kuò)展思維提供幫助。
本書(shū)由哈爾濱理工大學(xué)馬駿杰編著、統(tǒng)稿，尹艷浩負(fù)責(zé)書(shū)中視頻的錄制、例程的調(diào)試及公眾賬號(hào)的維護(hù)，高俊山教授完善了第8、10章內(nèi)容，謝金寶、張思艷、孫軼男老師共同完善了第11章內(nèi)容，揚(yáng)州大學(xué)蔣偉老師完善了第12章內(nèi)容，哈爾濱理工大學(xué)王旭東教授審閱了全稿，高晗瓔、金寧治、劉金鳳、耿新老師提供了寶貴意見(jiàn)，王振東、王光、劉正宇、高英鑫同學(xué)協(xié)助完成了書(shū)中圖表的編輯工作。
(作者微信公眾賬號(hào))本書(shū)得到廣東省重大科技專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目（2015B010118003、2016B010135001）、山東省高等學(xué)�？萍加�(jì)劃項(xiàng)目（J17KB136）、2017年國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201710214018)的資助，受到汽車(chē)電子功率驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)集成教育部工程研發(fā)中心的支持。本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，參閱了一些優(yōu)秀的圖書(shū)和文獻(xiàn)資料，在此對(duì)這些作品的作者表示感謝。感謝機(jī)械工業(yè)出版社工作人員為本書(shū)出版所做的大量工作，感謝家人的默默支持，并將此書(shū)獻(xiàn)給寶貝子越：愿你永遠(yuǎn)擁有一雙愛(ài)笑的眼睛，永遠(yuǎn)擁抱一個(gè)自由的靈魂。
由于時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中的疏漏與不當(dāng)之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)、指正。(DSP開(kāi)發(fā)板購(gòu)買(mǎi)鏈接)本書(shū)配套DSP開(kāi)發(fā)板，讀者可對(duì)所有DSP外設(shè)資源進(jìn)行應(yīng)用和開(kāi)發(fā)。此外，開(kāi)發(fā)板帶有三相全控橋式逆變電路及三相LC濾波電路，可方便實(shí)現(xiàn)逆變算法實(shí)驗(yàn)和電機(jī)控制算法實(shí)驗(yàn)，所有軟硬件資料隨板贈(zèng)送，有需要的讀者可以通過(guò)下方二維碼進(jìn)店購(gòu)買(mǎi)。
前言
第1章TMS320F2833x的硬件架構(gòu)
1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1.1總線(xiàn)系統(tǒng)
1.1.2中央處理器單元CPU
1.1.3數(shù)學(xué)運(yùn)算單元
1.1.4F2833x寄存器組
1.2存儲(chǔ)器配置
1.2.1片上存儲(chǔ)單元
1.2.2片外存儲(chǔ)單元(XINTF)的應(yīng)用及注意事項(xiàng)
1.3DMA控制器
1.3.1DMA的數(shù)據(jù)傳輸
1.3.2F2833x的DMA中斷事件及寄存器配置
1.3.3F2833x的DMA示例
1.4輕松玩轉(zhuǎn)硬件系統(tǒng)
第2章片上初始化單元
2.1時(shí)鐘及控制
2.1.1時(shí)鐘的產(chǎn)生
2.1.2F28335系統(tǒng)時(shí)鐘的分配
2.1.3F28335的看門(mén)狗電路
2.2中斷系統(tǒng)分析
2.2.1中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2.2可屏蔽中斷處理
2.2.3非屏蔽中斷處理
2.2.4外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊(PIE)的使用詳解
2.2.5非法中斷產(chǎn)生原因及解決方案
2.2.6中斷嵌套之我見(jiàn)
2.2.7中斷應(yīng)用分析
2.3F2833x的低功耗模式
2.3.1低功耗的分類(lèi)及應(yīng)用
2.3.2低功耗模式程序分析
2.4F2833x的CPU定時(shí)器
2.4.1基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)及原理
2.4.2定時(shí)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)
2.5通用IO原理及應(yīng)用
2.5.1GPIO功能結(jié)構(gòu)
2.5.2GPIO的示例詳解
2.5.3GPIO常見(jiàn)問(wèn)題
2.6寄存器的保護(hù)
2.7輕松玩轉(zhuǎn)軟件系統(tǒng)
2.7.1如何在CCS6.0下新建一個(gè)F28335的工程
2.7.2CCS6.0導(dǎo)入工程
2.7.3CCS浮點(diǎn)運(yùn)算性能優(yōu)化
2.7.4CCS及Code Generation常見(jiàn)問(wèn)題
第3章程序應(yīng)用語(yǔ)言
3.1C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)
3.1.1F28335的C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類(lèi)型
3.1.2幾個(gè)重要的關(guān)鍵字
3.1.3C語(yǔ)言程序漸進(jìn)示例
3.1.4F28x的8位尋址
3.2鏈接器命令文件CMD
3.2.1存儲(chǔ)器映射說(shuō)明及程序段放置
3.2.2CMD常見(jiàn)問(wèn)題
3.3F2833x數(shù)據(jù)格式解析
3.3.1IEEE754單精度浮點(diǎn)格式
3.3.2整型數(shù)據(jù)格式
3.3.3IQ數(shù)據(jù)格式
3.4浮點(diǎn)運(yùn)算的定點(diǎn)編程
3.4.1定點(diǎn)-浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換
3.4.2IQMath庫(kù)的使用
3.4.3IQMath庫(kù)的功能說(shuō)明
第4章F2833x片上控制類(lèi)外設(shè)
4.1增強(qiáng)型脈寬調(diào)制模塊ePWM
4.1.1PWM原理概述
4.1.2時(shí)間基準(zhǔn)子模塊及應(yīng)用
4.1.3計(jì)數(shù)器比較子模塊及應(yīng)用
4.1.4動(dòng)作限定子模塊
4.1.5如何產(chǎn)生對(duì)稱(chēng)及非對(duì)稱(chēng)信號(hào)
4.1.6死區(qū)子模塊
4.1.7斬波子模塊
4.1.8觸發(fā)子模塊
4.1.9事件觸發(fā)器子模塊
4.2增強(qiáng)型捕獲模塊eCAP
4.2.1eCAP模塊的捕獲操作模式
4.2.2輔助脈寬調(diào)制APWM操作模式
4.2.3eCAP模塊的寄存器
4.2.4捕獲及APWM操作模式示例
4.3增強(qiáng)型QEP模塊
4.3.1QEP功能概述
4.3.2eQEP模塊結(jié)構(gòu)單元
4.3.3eQEP模塊寄存器
4.4模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊ADC
4.4.1ADC模塊構(gòu)成
4.4.2時(shí)鐘及采樣頻率
4.4.3ADC的4種工作模式
4.4.4ADC模塊校準(zhǔn)及常見(jiàn)問(wèn)題
4.4.5ADC寄存器
4.4.6ADC基本應(yīng)用程序分析
4.5輕松玩轉(zhuǎn)片上控制類(lèi)外設(shè)
4.5.1三相橋式電路的SPWM發(fā)波
4.5.2SVPWM傳統(tǒng)發(fā)波算法
4.5.3SVPWM簡(jiǎn)易發(fā)波算法及CCS6的波形觀測(cè)
4.5.4SVPWM快速發(fā)波算法
4.5.5三電平電路的DSP實(shí)現(xiàn)
4.5.6eQEP模塊程序分析
4.5.7ADC的DMA數(shù)據(jù)讀取
4.5.8控制外設(shè)綜合示例
第5章F2833x片上通信類(lèi)外設(shè)
5.1SCI通信模塊
5.1.1SCI工作原理及數(shù)據(jù)格式
5.1.2多處理器通信方式
5.1.3SCI相關(guān)寄存器
5.2SPI通信模塊
5.2.1SPI數(shù)據(jù)傳輸方式
5.2.2SPI相關(guān)寄存器
5.2.3SPI常見(jiàn)問(wèn)題
5.3I2C通信模塊
5.3.1I2C總線(xiàn)基礎(chǔ)
5.3.2I2C數(shù)據(jù)格式
5.3.3I2C模塊寄存器
5.4CAN通信模塊
5.4.1CAN通信工作原理及數(shù)據(jù)格式
5.4.2F2833x的CAN模塊
5.5輕松玩轉(zhuǎn)片上通信類(lèi)外設(shè)
5.5.1SCI模塊應(yīng)用實(shí)例
5.5.2SPI模塊應(yīng)用實(shí)例
5.5.3CAN模塊應(yīng)用實(shí)例及常見(jiàn)問(wèn)題
5.5.4I2C模塊應(yīng)用實(shí)例
第6章輕松玩轉(zhuǎn)DSP揭開(kāi)BootLoader神秘的面紗
6.1系統(tǒng)復(fù)位源
6.2解密DSP的程序引導(dǎo)模式
6.2.1程序引導(dǎo)流程及代碼詳解
6.2.2引導(dǎo)模式之跳轉(zhuǎn)模式及函數(shù)解析
6.2.3引導(dǎo)模式之加載模式及關(guān)鍵代碼解析
6.3主函數(shù)運(yùn)行之前發(fā)生了什么
6.3.1運(yùn)行環(huán)境的建立
6.3.2_c_int00作用及意義
第7章輕松玩轉(zhuǎn)DSP撥云見(jiàn)日，F(xiàn)LASH編程
7.1FLASH初始化
7.2FLASH編程基礎(chǔ)
7.2.1FLASH編程原理及操作指南
7.2.2常用FLASH編程方式
7.2.3如何使用API進(jìn)行自定義編程
7.2.4輕松玩轉(zhuǎn)用戶(hù)自定義的FLASH Kernel
7.3使用FLASH應(yīng)注意什么
7.3.1為什么DSP某些段必須加載到RAM運(yùn)行
7.3.2FLASH應(yīng)用的常見(jiàn)問(wèn)題
7.4代碼安全模塊CSM的應(yīng)用
7.4.1加密及解鎖操作
7.4.2CSM常見(jiàn)問(wèn)題
第8章輕松玩轉(zhuǎn)DSP 數(shù)字電源的數(shù)學(xué)建模及DSP設(shè)計(jì)
8.1數(shù)學(xué)建�；痉椒�
8.1.1基本交流小信號(hào)分析法
8.1.2狀態(tài)空間平均法
8.1.3電路平均法
8.1.4開(kāi)關(guān)平均法
8.2數(shù)字化同步Buck電路的研究
8.2.1數(shù)學(xué)建模
8.2.2控制器設(shè)計(jì)
8.2.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第9章輕松玩轉(zhuǎn)DSP 數(shù)字鎖相環(huán)的DSP設(shè)計(jì)
9.1數(shù)字鎖相環(huán)概述
9.1.1鎖相環(huán)的工作原理
9.1.2鎖相環(huán)的數(shù)學(xué)建模
9.2基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的三相鎖相環(huán)的算法分析
9.2.1旋轉(zhuǎn)矢量生成原理
9.2.2三相鎖相環(huán)的軟件設(shè)計(jì)
9.3基于自適應(yīng)陷波濾波器的算法分析
9.3.1傳統(tǒng)PLL鎖相在并網(wǎng)型逆變器中的缺陷
9.3.2自適應(yīng)陷波濾波器在PLL中的理論分析
9.3.3MATLAB仿真分析
9.3.4DSP程序設(shè)計(jì)
9.4基于二階廣義積分器的算法分析
9.4.1二階廣義積分器在PLL中的理論分析
9.4.2MATLAB仿真分析
9.4.3DSP程序設(shè)計(jì)
第10章輕松玩轉(zhuǎn)DSP 數(shù)字濾波器的DSP應(yīng)用
10.1有限長(zhǎng)沖擊響應(yīng)濾波器（FIR
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