本書是與《理論力學》相配套的學習輔導教材。書中共分9章，各章均包括三部分：第一，學習指導部分，提煉和概括了基本要求、知識點和常見問題；第二，例題解析部分，以若干具有代表性的典型例題來闡述問題的分析思路和求解步驟；第三部分對應于主教材習題，給出了每道題的解題過程，著重于解題思路和分析討論。