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本書為西安電子科技大學出版社應用型本科 機電類專業(yè)十三五規(guī)劃教材之一。

全書由緒論和運動學、靜力學、動力學以及動力學專題四篇組成，各篇的內容都具有一定的基礎性和實用性。本書主要內容為質點、剛體、剛體系的運動規(guī)律、受力分析、受力與運動規(guī)律之間的關系及碰撞、振動、動應力三種工程中常見的動力學問題。

本書主要滿足100學時左右的授課需求，可以作為機械類、動力類、采礦、冶金、工程管理類等各專業(yè)理論力學的教學用書。