定 價：58 元
叢書名：2008年自動控制系列課程國家優(yōu)秀教學(xué)團隊精品教材江蘇省一類優(yōu)秀課程“飛行控制系統(tǒng)”配套教材
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- 作者：楊一棟等編著
- 出版時間：2019/4/1
- ISBN：9787118118056
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：V275
- 頁碼：272頁
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書從直升機飛行控制的教學(xué)及工程實踐要求出發(fā)，論述了直升機飛行控制基本原理、姿態(tài)控制及軌跡制導(dǎo)技術(shù)。主要內(nèi)容包括直升機飛行動力學(xué)基本特性、直升機的數(shù)學(xué)建模、增穩(wěn)與控制增穩(wěn)、經(jīng)典姿態(tài)控制、顯模型跟蹤自適應(yīng)控制、自動飛行控制、現(xiàn)代飛行控制、直升機的軌跡自主生成與制導(dǎo)、無人直升機的著艦控制技術(shù)及直升機光傳操縱系統(tǒng)。
第1章 直升機的基本工作原理
1.1 緒言
1.1.1 直升機發(fā)展概況
1.1.2 直升機的分類
1.1.3 直升機的控制
1.1.4 主動控制技術(shù)在直升機控制中的應(yīng)用
1.2 直升機旋翼氣動特性
1.2.1 直升機的組成
1.2.2 旋翼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.2.3 旋翼的類型
1.2.4 旋翼基本參數(shù)
1.2.5 旋翼基本空氣動力特性
1.3 槳葉的揮舞運動
1.3.1 垂直飛行的均勻揮舞
1.3.2 前飛時的周期揮舞
1.3.3 揮舞系數(shù)的物理解釋
1.4 直升機的操縱原理
1.4.1 直升機穩(wěn)定與操縱基本概念
1.4.2 直升機的操縱機構(gòu)
1.4.3 直升機的操縱特點
思考題
第2章 直升機飛行動力學(xué)
2.1 坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2.1.1 地球坐標(biāo)系□（數(shù)學(xué)公式）
2.1.2 地面坐標(biāo)系□（數(shù)學(xué)公式）
2.1.3 機體坐標(biāo)系□（數(shù)學(xué)公式）
2.1.4 速度坐標(biāo)系□（數(shù)學(xué)公式）
2.1.5 機體坐標(biāo)系O-XYZ泫與地面坐標(biāo)系□（數(shù)學(xué)公式）之間的關(guān)系
2.1.6 地理坐標(biāo)與地面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換
2.1.7 三維空間坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
2.2 作用于直升機上的氣動力及氣動力矩
2.3 直升機的平衡動力學(xué)
2.3.1 直升機的平衡方程
2.3.2 直升機懸停時的平衡
2.3.3 直升機平飛時的平衡
2.4 直升機的穩(wěn)定性與操縱性
2.4.1 直升機的縱向靜穩(wěn)定性
2.4.2 直升機的航向靜穩(wěn)定性
2.4.3 直升機的橫滾靜穩(wěn)定性
2.4.4 直升機的阻尼特性
2.4.5 直升機的操縱性
2.5 直升機運動學(xué)方程及特性分析
2.5.1 直升機動力學(xué)方程
2.5.2 小擾動線性化方程
2.5.3 小擾動全面運動微分方程及結(jié)構(gòu)圖數(shù)學(xué)模型
2.5.4 小擾動縱向運動微分方程及結(jié)構(gòu)圖數(shù)學(xué)模型
2.5.5 小擾動側(cè)向運動微分方程及結(jié)構(gòu)圖數(shù)學(xué)模型
2.6 小型無人直升機動力學(xué)建模及物理特性分析
2.6.1 直升機增穩(wěn)動力學(xué)結(jié)構(gòu)
2.6.2 數(shù)學(xué)模型的建立
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