基于Lyapunov與混沌激勵的自適應參數(shù)辨識
定 價：38 元
- 作者：雷軍委、晉玉強、王宏編
- 出版時間：2016/7/1
- ISBN：9787564348311
- 出 版 社：西南交通大學出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
雷軍委、晉玉強、王宏編*的《基于Lyapunov與混沌激勵的自適應參數(shù)辨識》在一般的自適應參數(shù)辨識方法之上，研究了混沌激勵對參數(shù)辨識的作用，并針對相當復雜的控制方向未知系統(tǒng)，采用Nussbaum增益方法進行了混沌參數(shù)辨識，這一點是比較新穎的?br/>因此，本書的出版不僅對參數(shù)辨識的理論研究者具有吸引力，同時對廣大工程實踐者也具有啟發(fā)意義。它不僅可以作為自動化、機械、儀器儀表、認知科學、生物信息學等專業(yè)系統(tǒng)辨識、建模和參數(shù)估計課程的研究生教材，也可以供相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、教師和科技工作者作參考書籍。本書分章節(jié)對內(nèi)容進行編排，而且對每一節(jié)的問題，均按照模型描述、理論設(shè)計、仿真實驗分析與結(jié)論的模式進行。讀者如果對前面章節(jié)內(nèi)容不熟悉，也不影響對后續(xù)章節(jié)的閱讀?br/>本書在進行嚴密理論推導的同時，按照從簡單到復雜的學習過程，所舉例子以及采用的模型也盡量簡單化，部分問題的研究的甚至從一階系統(tǒng)開始，而且所研究的問題也是由簡單到復雜逐層深入，如多參數(shù)辨識研究之前以單參數(shù)和雙參數(shù)辨識研究為鋪墊，便于這一領(lǐng)域的人門級愛好者理解與接受?br/>
第1章 緒論
1.1 參數(shù)辨識的研究現(xiàn)狀
1.2 基于Lyapunov函數(shù)的自適應參數(shù)辨識方法歸類
1.3 參數(shù)可辨識問題
1.4 基于Lyapunov函數(shù)的自適應控制與參數(shù)辨識問題
1.5 本書的研究目的
1.6 本書的構(gòu)成
第2章 基于常值與周期激勵的簡單系統(tǒng)自適應控制與參數(shù)辨識
2.1 前言
2.2 一階系統(tǒng)的自適應控制與單參數(shù)辨識
2.3 一階系統(tǒng)的自適應控制與多參數(shù)辨識
2.4 小結(jié)
第3章 基于混沌激勵的自適應控制與參數(shù)辨識
3.1 前言
3.2 模型描述
3.3 誤差系統(tǒng)分析
3.4 自適應控制律設(shè)計
3.5 參數(shù)辨識結(jié)果分析
3.6 仿真分析
3.7 結(jié)論
第4章 基于混沌激勵的方向未知系統(tǒng)參數(shù)辨識
4.1 前言
4.2 Nussbaum增益的定義與相關(guān)引理
4.3 模型描述
4.4 Nussbaum增益自適應方法設(shè)計
4.5 參數(shù)辨識分析
4.6 5個仿真實驗設(shè)計
4.7 實驗結(jié)果與仿真分析
4.8 結(jié)論
第5章 基于Nussbaum增益與相似混沌激勵的自適應參數(shù)辨識嘗試
5.1 前言
5.2 模型描述
5.3 誤差系統(tǒng)分析
5.4 Nussbaum增益自適應控制律設(shè)計
5.5 參數(shù)辨識分析
5.6 結(jié)論
第6章 基于Nussbaum增益與異構(gòu)混沌激勵的自適應參數(shù)辨識嘗試
6.1 前言
6.2 模型描述
6.3 誤差系統(tǒng)分析
6.4 自適應控制律設(shè)計
6.5 參數(shù)辨識分析
6.6 定步長仿真分析
6.7 變步長仿真分析
6.8 結(jié)論
總結(jié)
參考文獻
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