本書以ADAMS軟件為平臺,全面介紹了虛擬樣機技術在機構運動學分析、動力學分析和機構設計與仿 真中的應用。共分為9章,主要內容有:虛擬樣機技術概論,虛擬樣機建�；A,函數的定義及其應用,柔性體 建模及系統(tǒng)振動特性分析,機構的參數化建模與優(yōu)化設計,虛擬樣機的控制設計,機械傳動系統(tǒng)設計與仿真分 析,及虛擬樣機建模中的用戶化設計。 本書既可作為高等工科院校機械類、近機類專業(yè)本科生和研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考 用書。
2008年6月,《虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程》第1版正式出版發(fā)行。本書的編 寫思路是以虛擬樣機技術的應用為出發(fā)點,以虛擬樣機創(chuàng)建和開發(fā)軟件ADAMS為平臺,在 介紹虛擬樣機基礎理論的基礎上,全面闡述虛擬樣機的創(chuàng)建和仿真的主要技術,從虛擬樣機建 模的基礎知識開始,到重要函數的定義及應用,再到機械系統(tǒng)的有關設計與分析,到最后的用 戶化設計等,內容全面、詳實。在敘述方法上,不是枯燥地介紹ADAMS的各種操作命令的格 式和使用方法,而是從實用出發(fā),以各個設計實例為主線,由淺入深地逐步引導讀者通過具體 操作過程來掌握ADAMS軟件的基本建模、仿真和分析方法。由問題出發(fā),有針對性地應用 虛擬樣機技術解決實際問題,使讀者在使用此書的過程中,保持明確的目標和清晰的思路。在 編寫方法上,此書將圖形和文字結合起來,以便于讀者的學習和使用,文字前的標號與圖形中 的標號相互對應,可讀性更強。
由于本書第1版具有詳實的內容和鮮明的編寫特點,自出版以來,一直受到廣大讀者的普 遍歡迎,并于2011年被評為北京市精品教材。但在過去的十年中,ADAMS軟件已經由 2005版本升級到了2017版本,不但軟件的界面風格由以前的Cl a s s i c(經典)型變成了現在默 認的De f au l t(流行)型,而且功能和內容也有所增加,從而使得機械系統(tǒng)的虛擬樣機創(chuàng)建更方便、仿真分析功能更強大�；谶@些原因,并應讀者的要求,作者重新編寫了本書。
此次改版在保留第1版部分內容的基礎上,也在編排順序和敘述風格上進行了一定的調 整和改進,以使其內容更系統(tǒng)連貫并更易于閱讀。另外,第2版還增加了一些新內容,例如機 械設計模塊( ADAMS/Ma ch i ne r y)及柔性體的剛柔替換設計等等。
此次改版仍以設計實例為主線,由淺入深地一步步引導讀者通過具體操作過程來掌握基 于ADAMS 2017軟件的虛擬樣機技術的基本建模、仿真和分析方法。內容涉及虛擬樣機建模 基礎、函數定義及應用、機構設計、控制系統(tǒng)設計、柔性體建模、參數化建模、優(yōu)化設計與分析、 機械系統(tǒng)設計、用戶化設計等內容。
本書是作者結合多年的科研實踐以及本科生與研究生的相關教學經驗編寫而成的。作者 在編寫過程中參考了來自美國MSC. So f twa r e公司的一些實例,以及部分參考文獻中的實例, 在此一并致謝。
由于作者水平有限,書中錯誤之處在所難免,還請廣大讀者給予批評指正。
郭衛(wèi)東 李守忠
2018年5月于北京航空航天大學
第1章 虛擬樣機技術概論
第2章 虛擬樣機建模基礎
第3章 函數的定義及其應用
第4章 柔性體建模及系統(tǒng)振動特性分析
第5章 機構的參數化建模與優(yōu)化設計
第6章 虛擬樣機的控制設計
第7章 機械傳動系統(tǒng)設計與仿真分析
第8章 虛擬樣機建模中的用戶化設計
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