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本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統”的角度，對組成產品機械系統的元、部件和微機控制系統的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對靜態(tài)、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電一體化的角度對系統的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方法作了較詳細的介紹，并列舉了設計實例。書中還介紹了一些典型的機電一體化系統。為了方便讀者學習，書后還附有常用邏輯符號的中外及新舊標準對照表。本書主要內容除了總論，還有機電一體化系統的機械系統部件的選擇與設計，機電一體化系統的執(zhí)行元件的選擇與設計，機電一體化系統的微機控制系統選擇及接口設計，機電一體化系統檢測傳感系統的選擇及接口設計，機電一體化系統元、部件的特性分析，機電一體化系統機電有機結合的分析與設計，機電一體化產品設計實例，典型的機電一體化系統與技術簡介。