《“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目·航空航天精品系列：現代非線性系統魯棒控制基礎》全面系統地介紹了非線性系統的穩(wěn)定與魯棒控制問題，特別結合作者多年來的研究成果，說明方法和理論的應用。主要內容包括：非線性系統的穩(wěn)定性理論和分析，非線性系統的軌跡線性化控制，非線性系統的廣義預測控制，非線性系統的Tcrminal滑�？刂疲蔷�性系統的模糊控制，時滯非線性系統的魯棒控制．非線性系統的切換控制等。本書在闡述主要理論和方法的同時，注重工程設計方法和算法的介紹。本書內容豐富，深入淺出，并配有與內容密切結合的例題和習題，便于讀者理解與自學。
本書作為一本專著和培養(yǎng)高層次人才的教材，適合信息與控制領域，以及其他相關領域各專業(yè)研究生作為教材，也可供高等學校教師、廣大科技工作者和工程技術工作者的同行們參考。
第1章 非線性系統的穩(wěn)定性
1．1 非線性系統穩(wěn)定性的基本定理
1．1．1 基本定理Ι
1．1．2 不變性原理與吸引區(qū)
1．2 非線性系統穩(wěn)定性定理理論的進展
第2章 非線性系統的反饋控制
2．1 非線性反饋系統的穩(wěn)定性
2．1．1 反饋穩(wěn)定與回饋遞推控制
2．1．2 系統的輸入-輸出穩(wěn)定性
2．2 非線性系統的無源性和耗散性
2．2．1 系統的無源性
2．2．2 系統的耗散性
2．3 非線性系統的反饋線性化
2．3．1 基于微分幾何的數學工具
2．3．2 輸入狀態(tài)線性化
2．3．3 輸入-輸出線性化
2．4 非線性系統的H∞控制
2．4．1 狀態(tài)反饋H∞控制
2．4．2 輸出反饋H∞控制
2．4．3 非線性系統H∞性能指標的魯棒性
2．4．4 非線性觀測器
參考文獻
第3章 非線性系統的軌跡線性化控制
3．1 軌跡線性化控制的基本概念和提法
3．2 軌跡線性化控制的理論基礎
3．2．1 線性時變系統穩(wěn)定性理論
3．2．2 穩(wěn)定和因果的偽逆
3．3 魯棒軌跡線性化控制的設計方法
3．3．1 軌跡線性化控制方法的魯棒性分析
3．3．2 魯棒軌跡線性化控制方法
3．3．3 設計實例
參考文獻
第4章 非線性系統的滑�？刂�
4．1 Tcrminal滑�？刂频幕靖拍�
4．1．1 滑模控制的基本概念和提法
4．1．2 Tcrminal滑�？刂频幕靖拍詈吞岱�
4．2 Tcrminal滑模控制系統的穩(wěn)定性
4．3 非線性系統Terminal滑�？刂频脑O計和實例
4．3．1 Terminal滑模控制的設計實例和仿真
4．3．2 帶補償函數Tcrminal滑�？刂频脑O計實例和仿真研究
4．4 非線性系統高階滑�？刂婆cTcrminal滑�？刂�
4．5 非線性系統的一種新型單向滑�？刂�
4．5．1 新型單向滑�？刂频幕靖拍詈吞岱�
4．5．2 單向滑�？刂频南到y設計和理論證明
4．5．3 例子
參考文獻
第5章 非線性系統的魯棒預測控制
5．1 非線性系統魯棒預測控制的基本概念
5．1．1 非線性系統的預測控制
5．1．2 非線性系統的魯棒預測控制
5．2 基于LMI的魯棒預測控制
5．2．1 基于LMI的魯棒預測控制律設計
5．2．2 輸入變量和輸出變量的約束
5．3 基于T-S模糊模型的魯棒預測控制
5．3．1 T-S模糊模型
5．3．2 基于T-S模糊模型的魯棒預測控制器設計
5．4 模糊自適應魯棒預測控制
5．4．1 基于泰勒展開的非線性預測控制方法
5．4．2 非線性模糊自適應預測控制
5．5 預測滑�？刂�
5．5．1 預測滑模控制
5．5．2 基于預測滑�？刂频姆蔷�性魯棒白適應控制
參考文獻
第6章 非線性系統的模糊控制
6．1 非線性系統的模糊控制方法
6．2 非線性系統的模糊建模
6．2．1 T-S模糊系統的逼近特性
6．2．2 T-S模糊模型的求取
6．2．3 基于L-M算法的模糊訓練
6．3 非線性系統模糊控制器設計及穩(wěn)定性分析
6．3．1 模糊鎮(zhèn)定控制器設計
6．3．2 模糊跟蹤控制器設計
6．4 非線性系統的模糊自適應控制器設計
6．4．1 SISO間接模糊自適應控制器設計
6．4．2 M1MO間接模糊自適應控制器設計
參考文獻
第7章 時滯系統的魯棒控制
7．1 時滯系統穩(wěn)定性基本定理和魯棒控制的提法
7．1．1 時滯系統穩(wěn)定性基本定理
7．1．2 魯棒性基本概念
7．2 時滯系統的H∞穩(wěn)定性分析與控制設計
7．2．1 非線性不確定時滯系統的時滯無關魯棒H∞控制
7．2．2 具有輸入時滯的非線性不確定系統的時滯相關魯棒H∞控制
7．3 不確定中立型時滯系統的穩(wěn)定性分析與控制
7．3．1 不確定中立型時滯系統的穩(wěn)定性分析
7．3．2 不確定中立型時滯系統的魯棒容錯控制
7．3．3 不確定Luric系統的魯棒絕對穩(wěn)定性判據
7．4 時滯系統對時滯參數的白適應控制
7．4．1 帶輸入時滯的線性時滯系統對未知時滯參數的自適應H∞控制
7．4．2 帶未知輸入時滯的多時滯系統對時滯參數的自適應H∞控制
7．4．3 設計實例
參考文獻
第8章 切換線性和非線性系統的控制
8．1 切換系統基本概念和切換線性系統的描述
8．1．1 切換系統基本概念
8．1．2 切換信號的良定性和切換系統的適定性
8．1．3 切換序列
8．1．4 Lyapunv穩(wěn)定性
8．1．5 切換線性系統的描述
8．2 狀態(tài)反饋H∞控制
8．2．1 矩陣不等式方法
8．2．2 線性矩陣不等式方法
8．3 動態(tài)輸出反饋H筒控制
8．3．1 矩陣不等式方法
8．3．2 線性矩陣不等式方法
8．4 不確定性切換線性系統的魯棒H∞控制
8．4．1 不確定系統的描述和狀態(tài)反饋魯棒H∞控制
8．4．2 動態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制
8．5 切換非線性系統的H∞控制
8．5．1 切換非線性系統的H∞干擾抑制問題
8．5．2 不確定切換非線性系統的H∞狀態(tài)反饋控制
參考文獻
名詞索引
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