運動控制技術與應用（第二版）（應用型本科機電類專業(yè)規(guī)劃教材）
定 價：35 元
- 作者：熊田忠等主編
- 出版時間：2018/1/1
- ISBN：9787518410842
- 出 版 社：中國輕工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP24
- 頁碼：215
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16K
《應用型本科機電類專業(yè)規(guī)劃教材:運動控制技術與應用(第二版)》內容包括運動控制系統中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進電機伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統、位置伺服系統與多軸運動協調控制、基于現場總線的運動控制系統、運動控制系統設計及運動控制系統實例。可作為應用性高校電氣、自動化、機電一體化等專業(yè)本、�？粕�，高職高專自動化專業(yè)學生的教材，也可供工業(yè)自動化行業(yè)工程技術人員參考。
《應用型本科機電類專業(yè)規(guī)劃教材:運動控制技術與應用(第二版)》由熊田忠等主編，中國輕工業(yè)出版社出版。
第1章緒論
1.1運動控制的定義
1.2運動控制系統結構
1.3運動控制系統分類
1.4運動控制器
1.5運動控制技術的發(fā)展趨勢
思考與習題
第2章運動控制系統中的傳感器與檢測技術
2.1旋轉變壓器
2.1.1旋轉變壓器的結構與工作原理
2.1.2旋轉變壓器的信號處理
2.1.3旋轉變壓器的選用
2.2光電編碼器
2.2.1增量式光電編碼器
2.2.2絕對式光電編碼器
2.2.3光電編碼器的選用
2.3直線光柵尺
2.3.1光柵的概念、結構與分類
2.3.2直線光柵尺的測量原理
2.3.3直線光柵尺的選用
2.4其他運動控制系統中的傳感器
2.4.1感應同步器
2.4.2磁柵尺
2.4.3激光干涉儀
2.4.4電容式傳感器
2.4.5電感式傳感器
2.4.6霍爾式傳感器
2.4.7電荷耦合圖像傳感器
2.4.8測速發(fā)電機
2.4.9力／力矩傳感器
2.5運動控制系統中的速度檢測與濾波
2.5.1速度檢測方法
2.5.2速度檢測測量噪聲
2.5.3速度環(huán)節(jié)低通濾波器設計
思考與習題
第3章運動控制系統的執(zhí)行器
3.1步進電機
3.1.1步進電機的分類、工作原理和特點
3.1.2步進電機的運行特性
3.1.3步進電機驅動器
3.1.4步進電機的控制
3.1.5步進電機的選用
3.2直流伺服電機
3.2.1直流伺服電機的基本結構與原理
3.2.2直流伺服電機的機械特性
3.2.3直流伺服電機的驅動技術
3.2.4幾種直流伺服電機的特點與應用
3.3無刷直流電動機
3.4交流伺服電機概述
3.5兩相交流伺服電機
3.6永磁同步電動機
3.6.1永磁同步電動機的結構、原理
3.6.2永磁同步電動機的特點及應用
3.7其他特殊電機
3.8液壓與氣動
思考與習題
第4章步進電機伺服系統
4.1開環(huán)步進伺服系統方案設計
4.1.1環(huán)形分配器、驅動功率放大器
4.1.2步進電機驅動器的脈沖方向控制
4.1.3速度規(guī)劃
4.2開環(huán)步進伺服系統設計
4.2.1運動控制系統中的常用機械結構
4.2.2運動控制系統中的機電匹配設計
4.2.3控制系統設計簡介
思考與習題
第5章直流伺服系統
5.1直流調速系統概述
5.1.1直流調速方法
5.1.2轉速控制的要求和調速指標
5.2直流調速系統的數學模型
5.3單閉環(huán)直流調速系統
5.3.1轉速負反饋有靜差調速系統
5.3.2電流截止負反饋調速系統
5.3.3轉速負反饋無靜差調速系統
5.4雙閉環(huán)直流調速系統
5.4.1雙閉環(huán)直流調速系統的基本構成
5.4.2雙閉環(huán)直流調速系統的性能分析
5.5直流調速系統的數字控制
5.5.1數字量化
5.5.2采樣頻率的選擇
5.5.3計算機數字控制系統的輸入與輸出變量
5.5.4數字PI調節(jié)器
5.5.5模擬傳遞函數的數字化實現
5.5.6計算機數字控制雙閉環(huán)直流調速系統的硬件和軟件
思考與習題
第6章交流伺服系統
6.1交流調速概述
6.2異步電動機變頻調速原理
6.3矢量控制原理
6.3.1三相異步電動機的數學模型
6.3.2三相—兩相靜止坐標變換（3s／2s變換）
6.3.3兩相靜止—兩相旋轉坐標變換（2s／2r變換）
6.3.4三相異步電動機按轉子磁場定向的矢量控制
思考與習題
第7章位置伺服系統與多軸運動協調
7.1單軸位置伺服系統
7.1.1位置伺服系統及其組成
7.1.2位置伺服系統的結構
7.1.3位置伺服系統的特性
7.1.4位置伺服系統的模型辨識
7.1.5位置伺服系統的性能改善
7.2多軸運動協調控制技術
7.2.1多軸運動控制器及其控制方案
7.2.2多軸運動控制應用領域
7.2.3多軸運動協調控制模式
7.3插補原理
7.3.1插補概述
7.3.2逐點比較法插補原理
7.4數控技術基礎
7.4.1數控技術概述
7.4.2數控編程介紹
7.4.3數控銑床基本編程指令
7.4.4零件數控加工編程實例
思考與習題
第8章基于現場總線的運動控制系統
8.1現場總線概述
8.1.1現場總線的產生
8.1.2現場總線的發(fā)展
8.2基于現場總線的運動控制系統架構
8.2.1通信網絡的選擇
8.2.2基于現場總線的運動控制系統架構舉例
8.3運動控制系統監(jiān)控技術
8.3.1數據采集與監(jiān)控技術的發(fā)展
8.3.2主流的HMI／SCADA監(jiān)控軟件
8.3.3監(jiān)控軟件與運動控制器的通信
8.4基于現場總線的運動控制系統應用
思考與習題
第9章運動控制系統設計
9.1運動控制系統的總體性能要求和設計任務
9.2運動控制系統的方案設計
9.3運動控制系統部件的選擇
9.3.1執(zhí)行電機
9.3.2電機驅動器
9.3.3位置和速度傳感器的選擇
9.3.4運動控制器的選擇原則
9.3.5運動控制系統部件的選擇實例
9.4調節(jié)器的工程設計方法
9.4.1工程設計方法的基本思路
9.4.2典型系統
9.4.3PID控制器的參數整定
思考與習題
第10章運動控制系統應用實例
10.1基于DSP／ARM的無刷直流電動機控制系統
10.1.1基于ARM的無刷直流電動機控制系統設計
10.1.2數字控制無刷直流電動機驅動器硬件設計
10.2基于S7—200PLC的二維運動控制系統的示教與再現
10.2.1概述
10.2.2系統組成
10.2.3控制軟件設計
10.2.4實驗驗證
10.2.5二維示教平臺具體實現擴展
10.3基于單片機的步進電機速度／位置控制系統設計
10.3.1硬件設計
10.3.2軟件設計
10.4基于S7—200PLC與變頻器的USS通信同步控制系統
10.4.1USS協議概述
10.4.2S7—200PLC的通信接口
10.4.3S7—200PLC與MM420變頻器的通信連接
10.4.4S7—200PLC的USS編程
10.5基于S7—300PLC與變頻器的PROFIBUS通信水位控制系統
10.5.1系統組成、功能要求及控制方案
10.5.2編程實現
10.6步進電機控制的鏡片陣列日光聚焦系統設計
10.6.1系統概述
10.6.2方案設計
10.6.3實施要點
10.7基于運動控制板卡的雕刻機控制系統設計
10.7.1方案設計
10.7.2硬件組成
10.7.3軟件開發(fā)
參考文獻
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