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本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術(shù)相關(guān)的材料、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用等方面，力圖全面展現(xiàn)4D打印技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其在軟體機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的最新進(jìn)展；重點(diǎn)梳理了4D打印技術(shù)的發(fā)展歷程及其應(yīng)用到軟體機(jī)器人中的關(guān)鍵問(wèn)題，以及可用于4D打印的智能軟材料與相關(guān)的3D打印技術(shù)；詳細(xì)深入地論述了不同的4D打印技術(shù)應(yīng)用在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的典型案例、采用3D打印技術(shù)制造柔性傳感器的最新進(jìn)展；最后概述了4D打印技術(shù)在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，并對(duì)其未來(lái)的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。