本書廣泛吸取統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計(jì)算等學(xué)科的先進(jìn)思想和理論，將其應(yīng)用到模式識(shí)別領(lǐng)域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識(shí)別的理論、方法及應(yīng)用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化，改動(dòng)量為30%，篇幅由之前的13章壓縮到11章，內(nèi)容包括：模式識(shí)別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測(cè)
本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機(jī)制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個(gè)角度，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，非線性隨機(jī)系統(tǒng)的
本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對(duì)目前文獻(xiàn)中常用的均勻量化器和對(duì)數(shù)量化器在設(shè)計(jì)量化控制系統(tǒng)時(shí)的缺點(diǎn)，例如，采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復(fù)雜，而采用對(duì)數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無(wú)限的，這限制了它的實(shí)際應(yīng)用，本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼
本書主要包括了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器，以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內(nèi)容。本書通過(guò)大量的例題與習(xí)題使學(xué)生能夠逐步掌握各章的重點(diǎn)內(nèi)容，并在內(nèi)容安排上力求模塊化，便于教學(xué)設(shè)計(jì)與學(xué)生自學(xué)。本書結(jié)合課程知識(shí)點(diǎn)，提供了關(guān)于控制專家及教育家的愛
本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識(shí)，以時(shí)域中的線性系統(tǒng)理論知識(shí)為主要內(nèi)容，同時(shí)兼顧控制的頻域知識(shí)。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時(shí)域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和算法介紹上
本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運(yùn)動(dòng)分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點(diǎn)/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測(cè)器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問(wèn)題；充分利
本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來(lái)講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時(shí)域綜
本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動(dòng)系統(tǒng)和隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動(dòng)系統(tǒng)、隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對(duì)具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚
控制理論通常處理過(guò)程的動(dòng)態(tài)行為，由微分方程來(lái)進(jìn)行刻畫。隨著計(jì)算機(jī)控制的快速普及，出現(xiàn)了離散事件過(guò)程和混雜過(guò)程。離散事件過(guò)程可能是展現(xiàn)離散行為的最簡(jiǎn)單的過(guò)程。在離散事件系統(tǒng)中，狀態(tài)是離散的，而且狀態(tài)的轉(zhuǎn)移僅僅是對(duì)離散事件的響應(yīng)。在離散事件過(guò)程和計(jì)算過(guò)程之間存在微小的差異，即并行與并發(fā)，也就是說(shuō)，對(duì)于多數(shù)的計(jì)算性質(zhì)，如順序
本書結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時(shí)空模糊建模及邊界控制設(shè)計(jì),充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點(diǎn)闡述時(shí)空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對(duì)一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進(jìn)一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計(jì)方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問(wèn)題，通過(guò)數(shù)值
本書結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實(shí)際工程領(lǐng)域的應(yīng)用,重點(diǎn)闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識(shí)及方法。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強(qiáng)非線性、時(shí)變、大尺度特征等問(wèn)題,提出了基于流形學(xué)習(xí)的非線性時(shí)空模型、基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)的非線性時(shí)空模型、基于有限高斯混合模型的時(shí)空多模型、基
本書研究有限維系統(tǒng)和無(wú)窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問(wèn)題，主要包括：執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計(jì)方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無(wú)窮維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問(wèn)題：(i)PDE
本書闡明了模式識(shí)別學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值，總結(jié)了模式識(shí)別學(xué)科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律，梳理了模式識(shí)別學(xué)科在基礎(chǔ)理論、計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音語(yǔ)言信息處理、模式識(shí)別應(yīng)用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了模式識(shí)別學(xué)科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點(diǎn)，指出了模式識(shí)別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機(jī)遇，
本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個(gè)角度，詳細(xì)介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。針對(duì)非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對(duì)非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋控制、執(zhí)
5G大規(guī)模天線增強(qiáng)技術(shù)以5GRel-16協(xié)議為基礎(chǔ)，對(duì)多天線技術(shù)的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧，詳細(xì)地介紹了大規(guī)模多天線增強(qiáng)技術(shù)在5GRel-16中的標(biāo)準(zhǔn)化方案，重點(diǎn)包括碼本增強(qiáng)技術(shù)、波束管理增強(qiáng)技術(shù)、多TRP傳輸增強(qiáng)技術(shù)等，細(xì)致地分析了各個(gè)方案的提出背景、設(shè)計(jì)思路、仿真結(jié)果及標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程背后的技術(shù)博弈，并對(duì)多天線技術(shù)的未來(lái)發(fā)展
《經(jīng)典控制理論與應(yīng)用》包含了傳統(tǒng)的“自動(dòng)控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門自動(dòng)化領(lǐng)域核心專業(yè)基礎(chǔ)課的重點(diǎn)內(nèi)容，按照系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計(jì)三大板塊重新將這兩門課的內(nèi)容進(jìn)行重組，使讀者能快速地從不同角度對(duì)連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個(gè)較為系統(tǒng)且全面的認(rèn)識(shí)。
本書研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構(gòu)造性理論與方法。首先簡(jiǎn)述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法，著重研究C-D對(duì)、Painlevé檢驗(yàn)、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應(yīng)用；其次簡(jiǎn)要介紹數(shù)學(xué)機(jī)械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應(yīng)用，主要研究齊次平衡法、指數(shù)函數(shù)法、輔助方程法和負(fù)冪展開法在
本書是為適應(yīng)國(guó)家對(duì)高等院校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合高校教育教學(xué)改革的進(jìn)程，編寫的一本符合自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教育教學(xué)改革要求的新型自動(dòng)化專業(yè)教材。本書比較全面地闡述了現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及其應(yīng)用，主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測(cè)性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器等內(nèi)容
本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過(guò)選用機(jī)械工程實(shí)例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)問(wèn)題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問(wèn)題的能力。
本書在現(xiàn)有隨機(jī)系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)理論研究的基礎(chǔ)上，討論了時(shí)滯相關(guān)隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、控制、模型降階等問(wèn)題。全書共9章，主要內(nèi)容包括：緒論，時(shí)滯廣義隨機(jī)連續(xù)混雜系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和魯棒控制，具有時(shí)變時(shí)滯的廣義離散隨機(jī)混雜系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒控制，時(shí)滯不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的保成本控制，時(shí)滯相關(guān)不確定隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒
書單推薦 新書推薦
