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本書(shū)從VEX機(jī)器人初學(xué)者的角度進(jìn)行思考，首先介紹了VEX機(jī)器人，然后講解Blocks數(shù)學(xué)算法模塊編程知識(shí)，逐層深入到機(jī)器人設(shè)計(jì)、程序、競(jìng)賽等應(yīng)用。豐富有趣的實(shí)戰(zhàn)案例從基于問(wèn)題的設(shè)計(jì)任務(wù)出發(fā)，以項(xiàng)目式的設(shè)計(jì)制作為總結(jié)，能夠讓讀者更直觀、更具體地感受VEX機(jī)器人的魅力和樂(lè)趣，同時(shí)能夠讓讀者發(fā)揮想象力，設(shè)計(jì)、搭建自己的機(jī)器人

本書(shū)是作者近幾年在多個(gè)科研項(xiàng)目研究的基礎(chǔ)上提煉撰寫(xiě)而成的，是關(guān)于低維納米材料（包括典型團(tuán)簇、納米線和二維單層）在氣體監(jiān)測(cè)、檢測(cè)領(lǐng)域中研究和應(yīng)用的成果。其核心內(nèi)容是面向危害氣體監(jiān)測(cè)和檢測(cè)的基于低維納米材料氣體傳感器的氣敏性能的理論研究。本書(shū)首先介紹了氣體傳感器的研究背景以及所用的理論基礎(chǔ)及方法，然后分別針對(duì)不同維度的納米

本書(shū)系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念，共9章，分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識(shí)、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。本書(shū)系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)，并對(duì)一些大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行講解。 本書(shū)可作為高等院校大數(shù)據(jù)專業(yè)、人工智能專業(yè)、軟件技術(shù)專業(yè)、云

本書(shū)主要研究決策蘊(yùn)涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識(shí)表示與推理。具體內(nèi)容包括：決策蘊(yùn)涵、模糊決策蘊(yùn)涵和可變決策蘊(yùn)涵的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基和模糊決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊(yùn)涵的知識(shí)表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡(jiǎn)等。

本書(shū)結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實(shí)踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識(shí)及其前沿研究進(jìn)展。本書(shū)內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級(jí)篇�；�礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問(wèn)控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫(kù)安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級(jí)篇介紹云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全與訪問(wèn)安全、數(shù)據(jù)計(jì)算安全、數(shù)據(jù)可

本書(shū)從設(shè)計(jì)制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結(jié)合電化學(xué)發(fā)光(ECL)、光電化學(xué)(PEC)及自供能電化學(xué)傳感等新型電分析技術(shù)，建立了一系列用于檢測(cè)水體環(huán)境中最常見(jiàn)的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學(xué)傳感方法，并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測(cè)。

《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機(jī)理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來(lái)在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機(jī)理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，這類具

本書(shū)系統(tǒng)研究了移動(dòng)機(jī)器人自主控制問(wèn)題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書(shū)分為8章，包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

本書(shū)是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書(shū)籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開(kāi)始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語(yǔ)言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本書(shū)在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺(jué)跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對(duì)SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

本書(shū)介紹測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實(shí)現(xiàn)通用化的測(cè)試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測(cè)試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等。全書(shū)共4個(gè)部分。第1部分為測(cè)試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測(cè)試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實(shí)現(xiàn)通用測(cè)試系統(tǒng)的幾個(gè)核心技術(shù)。第3部分為工程實(shí)踐，介紹一套

機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)是一門(mén)集自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書(shū)系統(tǒng)深入地介紹了與機(jī)電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法和性能優(yōu)化方法。本書(shū)共8章，內(nèi)容主要包括機(jī)電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機(jī)及基本控制方法、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電伺服控制系統(tǒng)建模、機(jī)電伺服控制系

工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書(shū)針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問(wèn)題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書(shū)以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

《數(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的問(wèn)題，重點(diǎn)研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的社會(huì)科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會(huì)科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)型路徑。《數(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究?jī)?nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識(shí)體系與方法工具、社會(huì)科學(xué)研究范式演化

本書(shū)共13章,內(nèi)容涉及MATLAB的操作界面、基礎(chǔ)知識(shí)、向量與矩陣、數(shù)組、數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、矩陣運(yùn)算、數(shù)據(jù)可視化、圖形處理與操作、數(shù)學(xué)函數(shù)通覽、符號(hào)計(jì)算、數(shù)值計(jì)算、輸入與輸出、Simulink系統(tǒng)仿真、優(yōu)化問(wèn)題求解、數(shù)學(xué)建模應(yīng)用、信號(hào)處理應(yīng)用、圖像處理應(yīng)用等。全書(shū)語(yǔ)言通俗易懂,內(nèi)容豐富翔實(shí);突出以實(shí)例為

數(shù)字經(jīng)濟(jì)是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)、工業(yè)經(jīng)濟(jì)之后的又一主要經(jīng)濟(jì)形態(tài)。數(shù)據(jù)作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的核心生產(chǎn)要素，正深刻影響著世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的發(fā)展，與此緊密相關(guān)的數(shù)據(jù)中心等關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的安全問(wèn)題已成為各國(guó)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全研究的核心。本書(shū)重點(diǎn)分析針對(duì)數(shù)據(jù)中心的安全威脅，包括注入攻擊、拒絕服務(wù)攻擊、中間人攻擊、APT攻擊和供應(yīng)鏈攻擊等，并介紹數(shù)

本書(shū)從博弈論基礎(chǔ)開(kāi)始，系統(tǒng)地介紹了博弈論在數(shù)據(jù)安全中的應(yīng)用，匯集了近年來(lái)基于博弈論研究數(shù)據(jù)安全的最新成果，重點(diǎn)探討了秘密共享的可公開(kāi)驗(yàn)證模型及博弈論分析、數(shù)據(jù)外包情況下的博弈模型、激勵(lì)相容機(jī)制和抗共謀機(jī)制以及隱私保護(hù)的博弈分析、基于信息論的理性委托攻防模型，為數(shù)據(jù)外包更新提出了有效策略。本書(shū)觀點(diǎn)新穎獨(dú)到，研究?jī)?nèi)容均為作

本書(shū)是對(duì)作者近幾年有關(guān)模糊綜合評(píng)價(jià)方面的研究成果的整理與總結(jié)。全書(shū)共分為七章。其中，前兩章簡(jiǎn)述了模糊綜合評(píng)價(jià)的發(fā)展及基礎(chǔ)理論，后五章分別從直覺(jué)模糊、畢達(dá)哥拉斯模糊、雙層語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā)，探討不同信息環(huán)境下的綜合評(píng)價(jià)理論及應(yīng)用技術(shù)。本書(shū)是一本關(guān)于模糊綜合評(píng)價(jià)理論拓展與應(yīng)用的學(xué)術(shù)著作，理論聯(lián)系

本書(shū)主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系，梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵，把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢(shì)，關(guān)切國(guó)際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進(jìn)、數(shù)據(jù)權(quán)利保護(hù)模式，并梳理我國(guó)數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑；分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場(chǎng)景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)，探討數(shù)據(jù)主權(quán)風(fēng)險(xiǎn)、國(guó)際治理進(jìn)展、我國(guó)治理現(xiàn)狀，思考主權(quán)視角下我國(guó)數(shù)