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本書(shū)是一本基于機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)踐類(lèi)教程，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。本書(shū)以樹(shù)莓派智能車(chē)為載體，從智能車(chē)的組成入手，幫助讀者熟悉智能車(chē)軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開(kāi)發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)，再結(jié)合語(yǔ)音輸入及手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別，并介紹了腦機(jī)接口方面的簡(jiǎn)單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，

本書(shū)主要介紹惡意流量的欺詐手段和對(duì)抗技術(shù)，分為5個(gè)部分，共12章：先講解流量安全基礎(chǔ)；再基于流量風(fēng)險(xiǎn)洞察，講解典型流量欺詐手段及其危害；接著從流量數(shù)據(jù)治理層面，講解基礎(chǔ)數(shù)據(jù)形態(tài)、治理和特征工程；然后重點(diǎn)從設(shè)備指紋、人機(jī)驗(yàn)證、規(guī)則引擎、機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)抗、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)對(duì)抗、多模態(tài)集成對(duì)抗和新型對(duì)抗等方面，講解流量反欺詐技術(shù)；最后通

本書(shū)從軟體機(jī)器人的由來(lái)、概念及分類(lèi)，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，傳感器，設(shè)計(jì)與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

本書(shū)內(nèi)容實(shí)用而全面，旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構(gòu)建流程模型、實(shí)施工作流、集成系統(tǒng)，并解決在實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題。它為Java開(kāi)發(fā)人員在流程引擎編程領(lǐng)域提供了豐富的知識(shí)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，本書(shū)詳細(xì)介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，并以通俗易懂的語(yǔ)言講解引擎設(shè)計(jì)原理、源碼和進(jìn)階

MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術(shù)發(fā)展的核心聲傳感器件。本書(shū)系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器的傳感機(jī)理、法珀腔聲敏感結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及制備、調(diào)相譜檢測(cè)的聲信號(hào)解調(diào)技術(shù)等，還對(duì)MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器進(jìn)行了測(cè)試與分析。本書(shū)在注重機(jī)理分析的同時(shí)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、理論性和實(shí)用性，對(duì)從

本書(shū)共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ(chēng)圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書(shū)共13章：第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類(lèi)及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過(guò)程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用

全書(shū)共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)的矢量磁場(chǎng)傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場(chǎng)傳感技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容

本書(shū)在第二版的基礎(chǔ)上，對(duì)智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

本書(shū)從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書(shū)共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書(shū)闡述了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和**研究成果，詳細(xì)介紹了將多用戶(hù)多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復(fù)用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的移

本書(shū)為《過(guò)程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用》教材的配套學(xué)習(xí)指導(dǎo)，內(nèi)容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、過(guò)程檢測(cè)技術(shù)、過(guò)程控制裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等共9章。

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問(wèn)題提供了豐富的解決思路。本書(shū)在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問(wèn)題展開(kāi)研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問(wèn)題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機(jī)遇和焦點(diǎn)議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場(chǎng)及代表性觀點(diǎn)，大數(shù)據(jù)治理的框架類(lèi)型及其構(gòu)成要素。以公共價(jià)值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關(guān)者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標(biāo)、主體、治理客體、治理活動(dòng)、治理環(huán)境等多個(gè)維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)

本書(shū)從理論上論述非線(xiàn)性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)和幾類(lèi)特殊的高維非線(xiàn)性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類(lèi)多項(xiàng)式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書(shū)也對(duì)平面仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點(diǎn)討論.

魯棒預(yù)測(cè)控制是在預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過(guò)程控制亟待解決的問(wèn)題。本書(shū)針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過(guò)程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線(xiàn)性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問(wèn)題，重

本書(shū)從需求規(guī)劃、需求實(shí)現(xiàn)到可視化展示等，遵循項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的主要流程，全景介紹了電商行業(yè)Flink實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的搭建過(guò)程。在整個(gè)項(xiàng)目的搭建過(guò)程中，介紹了主要組件的安裝部署、需求實(shí)現(xiàn)的具體思路、問(wèn)題的解決方案等，并穿插了大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)相關(guān)的理論知識(shí)，包括數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的概念介紹、電商業(yè)務(wù)概述、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)理論介紹和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建模等。最核

隨著信息化、數(shù)字化時(shí)代的到來(lái)，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無(wú)垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無(wú)所不在。本書(shū)精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車(chē)機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個(gè)機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過(guò)程中必須手腦并用，其中處處

本書(shū)以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考證平臺(tái)為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。