《競賽機器人設(shè)計與實踐》重點介紹競賽機器人的設(shè)計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設(shè)計部分的設(shè)計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設(shè)計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計過程，程序設(shè)計過程；同時在每章當(dāng)中穿
《安防視頻監(jiān)控實用技術(shù)》從安防界存在的105個安防技術(shù)基本概念混淆不清與錯誤的問題入手，以光電信息技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識為切入點，全面、系統(tǒng)地闡述一個實用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)各部分的理論基礎(chǔ)、工作原理、實用技術(shù)與方法，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、高清化、智能化。具體內(nèi)容包括安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論、安防視頻監(jiān)控中的光源和光學(xué)系統(tǒng)、CCD與CM
智能傳感器技術(shù)是一門正在蓬勃發(fā)展的涉及多學(xué)科的現(xiàn)代傳感器技術(shù)�！吨悄軅鞲衅髟怼⒃O(shè)計與應(yīng)用》除了全面介紹智能傳感器（系統(tǒng)）的概念、構(gòu)成方式及功能，還詳細闡述了智能傳感器常用典型智能算法和實現(xiàn)智能化的方法，對新型的模糊傳感器、網(wǎng)絡(luò)傳感器、微傳感器、虛擬傳感器、軟傳感器、仿生傳感器、嵌入式傳感器、分布式傳感器及陣列式傳感器
《工業(yè)控制計算機典型應(yīng)用系統(tǒng)編程實踐（含DVD光盤1張）》從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，較全面和系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制計算機典型應(yīng)用系統(tǒng)，內(nèi)容包括：利用PC與PLC、PC與PCI數(shù)據(jù)采集卡、PC與USB數(shù)據(jù)采集模塊、PC與CAN總線模塊、PC與單片機、PC與無線數(shù)傳模塊、PC與GSM短信模塊、PC與智能儀器及PC與遠程I/O模塊
《快速培訓(xùn)電氣技能叢書：快速培訓(xùn)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機床維修技能》對數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機床維修做了較全面的闡述和講解，提出了快速培訓(xùn)數(shù)控機床維修人員的方法和措施。內(nèi)容包括數(shù)字控制電路的數(shù)制與碼制，數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)，數(shù)字邏輯代數(shù)及其應(yīng)用技能，數(shù)字觸發(fā)器基礎(chǔ)，數(shù)字式邏輯部件基礎(chǔ)，數(shù)字脈沖電路基礎(chǔ)，數(shù)字與模擬轉(zhuǎn)換電路基礎(chǔ)，數(shù)控機床的基
《集成運動控制系統(tǒng)工程實戰(zhàn)》包括集成運動控制系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)、組建入門、集成案例三部分。技術(shù)基礎(chǔ)部分主要介紹整個系統(tǒng)涵蓋的基本理論知識，包括運動控制系統(tǒng)的概述、運動控制系統(tǒng)電氣基礎(chǔ)及現(xiàn)場總線控制等內(nèi)容；組建入門部分基于施耐德電氣的運動控制產(chǎn)品展開，介紹了各產(chǎn)品的硬件使用及軟件的基本配置，并結(jié)合簡單的實例闡述每種設(shè)備的基本應(yīng)
作為谷歌云計算基礎(chǔ)架構(gòu)的模仿實現(xiàn)，Hadoop堪稱業(yè)界最經(jīng)典的開源云計算平臺軟件�！秾崙�(zhàn)Hadoop--開啟通向云計算的捷徑》（作者劉鵬）是原著的Hadoop編程技術(shù)書籍，是云計算專家劉鵬教授繼《云計算》教材取得成功后，再次組織團隊精心編寫的又一力作，其作者均來自擁有豐富實踐經(jīng)驗的云計算技術(shù)研發(fā)和教學(xué)團隊。《實戰(zhàn)Had
《魯棒控制理論及應(yīng)用》主要介紹現(xiàn)代魯棒控制的基本理論與應(yīng)用成果，具體內(nèi)容包括三個部分。第一部分介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識，包括數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統(tǒng)的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準則的條件；第二部分介紹魯棒控制的理論成果，首先介紹了H∞控制理論；然后介紹了約束系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和魯棒H∞設(shè)計
《生產(chǎn)自動化》著重從工業(yè)工程的角度，吸收了當(dāng)前生產(chǎn)自動化科學(xué)領(lǐng)域的最新成果，全面介紹了工業(yè)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)所涉及的基本理論與技術(shù)方法，及其在實際生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用�！渡a(chǎn)自動化》共有7章：第1章生產(chǎn)自動化緒論，第2章設(shè)計自動化系統(tǒng)，第3章工藝自動化系統(tǒng)，第4章設(shè)備自動化技術(shù)，第5章生產(chǎn)物料搬運自動化技術(shù)，第6章裝配自動化技
《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)》是作者對多年從事無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件相關(guān)技術(shù)研究和國家863項目成果的總結(jié)，共9章。本書首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念和關(guān)鍵技術(shù)、常用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)以及典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件，探討了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計方法和典型的中間件體系結(jié)構(gòu)，詳細介紹了作者的研究成果——基于
《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議》較為全面地介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，特別是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的設(shè)計及傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合等領(lǐng)域的核心技術(shù)，重點研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合算法及水下路由通信算法。全書共分為10章，以全新的視野、翔實的資料，深刻闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的一些新問題、解決問題的方案和工程應(yīng)用開發(fā)的
《案例解說VisualC++典型控制應(yīng)用（含DVD光盤1張）》從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過7種典型的計算機控制系統(tǒng)（包括基于單片機、PLC、PCI數(shù)據(jù)采集卡、USB數(shù)據(jù)采集板、CAN數(shù)據(jù)采集模塊、遠程I/O模塊、智能儀器），使用目前廣泛采用的面向?qū)ο缶幊陶Z言VisualC++，對工業(yè)控制系統(tǒng)中的4類典型應(yīng)用，即模擬量輸入
微粒群算法是繼遺傳算法、蟻群算法之后的又一種新的群體智能算法，目前已經(jīng)成為進化算法的一個重要分支。全書共分8章，詳細介紹了微粒群算法的理論分析方法，以及我們的研究成果，并提供了相關(guān)的應(yīng)用。本書可作為計算機科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等學(xué)科的研究生教材，也可供有關(guān)科研人員和工程技術(shù)人員參考。
《案例解說VisualBasic典型控制應(yīng)用》從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過7種典型的計算機控制系統(tǒng)（包括基于單片機、PLC、PCI的數(shù)據(jù)采集卡、USB數(shù)據(jù)采集板、CAN數(shù)據(jù)采集模塊、遠程I/O模塊、智能儀器等），使用目前廣泛采用的面向?qū)ο缶幊陶Z言VB，對工業(yè)控制系統(tǒng)中的4類典型應(yīng)用，即模擬量輸入、模擬量輸出、數(shù)字量輸入和
《先進PID控制MATLAB仿真（第3版）》系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成糶�！断冗MPID控制MATLAB仿真（第3版）》全書共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、
《擬人雙臂機器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設(shè)計、冗余度機器人運動靈
《微型計算機控制技術(shù)（第2版）(含CD光盤1張)》是講述單片計算機控制技術(shù)的專業(yè)教科書，內(nèi)容全面，講解深入淺出，注重實用。全面系統(tǒng)地講述了微型機在工業(yè)過程控制中的相關(guān)應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容有系統(tǒng)的組成及分類；接口技術(shù)，即微型計算機控制技術(shù)的硬件基礎(chǔ)；數(shù)據(jù)處理方法，即微型計算機控制技術(shù)的軟件基礎(chǔ)；目前常用的幾種控制算法，以及
《未知環(huán)境中移動機器人自定位技術(shù)》以未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制中自定位技術(shù)作為研究內(nèi)容，對未知環(huán)境中移動機器人自定位技術(shù)的基本原理、典型技術(shù)和研究進展進行了比較詳細的介紹和討論，并融入了作者多年來的相關(guān)研究成果。本書共分八章，重點介紹了內(nèi)外部定位傳感器誤差分析、復(fù)雜地形下的航跡推測、動態(tài)環(huán)境中基于環(huán)境感知的自定位、未
本書從魯棒控制理論最基本的定義和概念入手，引用了Doyle的《反饋控制理論》和周克敏的《魯棒和最優(yōu)控制》的一些基本理論和方法，并根據(jù)作者多年的魯棒控制理論的教學(xué)經(jīng)驗以及歷屆學(xué)生對魯棒控制課程的反饋信息，結(jié)合作者在魯棒控制理論所取得的研究成果，從頻域和時域兩個角度，由淺入深，循序漸進地闡述了魯棒控制的基本理論和方法。該書
《機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)》由淺入深、由簡單到復(fù)雜地講述機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容，共5篇，23章，主要內(nèi)容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本運動控制算法的程序編制，真實機器人的組裝及控制，RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實例及其對應(yīng)的詳細程序，引導(dǎo)讀者一步步走進快樂而又富有成就感
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