本書介紹了無線傳感器網(wǎng)絡研究領域中的相關技術和應用,共8章,內(nèi)容涵蓋無線傳感器網(wǎng)絡的物理層技術、路由技術、定位、跟蹤與時間同步技術,中間件技術,網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)管理技術以及網(wǎng)絡應用等。本書可作為無線傳感器相關領域的研究人員以及工程技術人員、愛好者的參考書,也可作為高等院校計算機、通信、電子和自動化等專業(yè)的本科學習教材。
本教材主要介紹機器人的結構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手,具體介紹PLC、旋轉編碼器、無接觸式接近開關、步進驅動、直流驅動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術,其目的是使學生了解工
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本文圍繞無線傳感器網(wǎng)絡在節(jié)能、優(yōu)化與可生存性等方面的研究熱點,利用博弈論、馬爾可夫鏈等理論為分析工具,重點介紹和分析了無線傳感器在功率控制、數(shù)據(jù)傳輸控制、路由選擇優(yōu)化、性能優(yōu)化、節(jié)點策略優(yōu)化、節(jié)點安全性等問題。全書分為4篇,其中基礎篇,對無線傳感器網(wǎng)絡的技術、特點和應用進行綜述;節(jié)能篇,提出基于Supermodular
本書以常用過程檢測儀表使用與維護為主體,以生產(chǎn)過程自動化中廣泛應用的控制儀表及控制系統(tǒng)為內(nèi)容,以情境中任務的完成為核心,進行知識技能的闡述。全書內(nèi)容分六個學習情境。以常用過程檢測儀表(差壓變送器)、分析儀表(氧化鋯、工業(yè)氣相色譜儀)、執(zhí)行器和DCS系統(tǒng)為對象,設計了六個學習情境,共15個工作任務,內(nèi)容包括認知乙酸乙酯生
本書共分6章。第1章簡要介紹了實驗涉及的過程控制工程基礎知識:第2~4章是常規(guī)過程控制實驗部分,分為過程動態(tài)特性測試及建模實驗、單回路過程控制實驗及復雜過程控制實驗;第5章為計算機過程控制實驗部分,設計了五種典型的計算機過程控制應用實例;第6章是復雜流程對象先進控制實驗。每個實驗后均附有思考題。本書可作為普通高等院校自
本書分為項目引導篇、項目基礎篇、項目實戰(zhàn)篇。主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線簡介、自動化生產(chǎn)線各個核心部分的使用、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試等。本書以全國職業(yè)院校技能大賽(高職組)“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目競賽”中使用的YL?335B自動化生產(chǎn)線為平臺,是基于工作過程導向的教材。本書編寫緊扣“準確性、實用性、先進性、
《自動控制元件及線路(第五版)》從原理、結構和特性等方面介紹自動控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件、傳感元件和功率放大元件。包括直流電機、異步電動機、步進電動機、小功率同步電動機、無刷直流電動機與交流伺服電動機、直線電動機與超聲波電動機、旋轉變壓器與感應同步器、測速發(fā)電機、編碼器、阻容感傳感器、熱電式傳感器、線性功率放大器、脈寬調(diào)
本書用英文較系統(tǒng)地介紹了有關過程控制的基本理論,以及運用分布式技術、現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)過程控制的基本原理與方法。全書共分7章,分別介紹了過程控制與儀表系統(tǒng)的基本概念、分布式控制系統(tǒng)的基本原理與構成、SCADA、PLC及智能儀表的基本構成、現(xiàn)場總線技術與現(xiàn)場總線儀表的基本原理與結構以及有關通信技術、可靠性技術和工程實踐等方
《模型預測控制》在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹了預測控制的滾動優(yōu)化原理、算法和閉環(huán)性能。首先通過本科生熟悉的狀態(tài)空間模型建立起預測控制從原理到算法和性能分析的每一個細節(jié)。然后,介紹了階躍響應模型和脈沖響應模型的狀態(tài)空間描述,給出了與傳統(tǒng)卷積描述的一致性。據(jù)此,遵循預測控制的三個步驟“預測系統(tǒng)未來動態(tài)-求解優(yōu)化
全書共分十一章,分別介紹了傳感器的基礎知識;熱敏電阻、熱電偶、PN結溫度傳感器及集成溫度傳感器的特性及應用實例;氣敏傳感器的類型與特征、原理及應用實例;濕度傳感器的工作原理、應用技術及應用實例;光敏二極管、光敏三極管、光敏電阻、光電耦合器及應用實例;紅外線傳感器的原理、分類及應用電路;力敏傳感器的分類、工作原理、常見的
本書主要介紹復雜流體網(wǎng)絡的分析與控制的方法,并應用于礦井通風系統(tǒng)、血液循環(huán)系統(tǒng)等實際復雜流體網(wǎng)絡系統(tǒng)中。其中,流體網(wǎng)絡建模建立了多執(zhí)行機構復雜流體網(wǎng)絡的非線性全階模型和降階模型;控制器設計建立了基于反饋線性化的全分支控制器和連支控制器設計;基于礦井通風系統(tǒng)建立了流體網(wǎng)絡優(yōu)化與控制一體化設計;基于血液循環(huán)系統(tǒng)分別驗證了流
數(shù)據(jù)挖掘是一門面向應用的新興學科分支,涉及人工智能、機器學習、模式識別、統(tǒng)計學、數(shù)據(jù)庫、可視化等多個學科領域,其主要目的是從大量原始數(shù)據(jù)中提取人們感興趣的、隱含的、尚未被發(fā)現(xiàn)的信息和知識,目前已廣泛應用于科學、工程、商業(yè)、醫(yī)學等領域。
《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》是以中國·亞龍科技集團研發(fā)的YL-235A型光機電一體化實訓裝置為載體,按照“任務引領、遞進式的課程結構模式、校企合作”的工學結合一體化課程改革為理念,設置了PLC控制氣動機械手、物體定位、交流調(diào)速、物料分揀系統(tǒng)安裝、調(diào)試、人機界面及組態(tài)技術在自動化生產(chǎn)線中的使用等訓練項目。圍繞設備的安裝與調(diào)
《大數(shù)據(jù):戰(zhàn)略·技術·實踐》從實際技術解決方案出發(fā),提出了大數(shù)據(jù)技術四層架構,即:基礎設施層、管理層、分析層、應用層。在此基礎上,全面剖析了當前大數(shù)據(jù)領域中的主流技術,并配以行業(yè)應用實例和一線研發(fā)人員的獨到見解。力求使讀者能夠通過閱讀此書,全面了解當前大數(shù)據(jù)技術動態(tài)和發(fā)展趨勢,并可針對自己面臨的大數(shù)據(jù)問題找到可行的解決
《玩機器人學單片機》通過講解幻彩機器人、霹靂游俠、循跡機器人、跳舞機器人、灌籃高手、消防英雄等多個機器人的制作,使讀者既學習了機器人的制作,又學習了用匯編語言編寫控制程序,還能掌單片機的外圍電路設計。
《大數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)與NoSQL數(shù)據(jù)庫技術》共分為三部分。理論篇重點介紹大數(shù)據(jù)時代下數(shù)據(jù)處理的基本理論及相關處理技術,并引入NoSQL數(shù)據(jù)庫;系統(tǒng)篇主要介紹了各種類型NoSQL數(shù)據(jù)庫的基本知識;應用篇對國內(nèi)外幾家知名公司在利用NoSQL數(shù)據(jù)庫處理海量數(shù)據(jù)方面的實踐做了闡述!洞髷(shù)據(jù)挑戰(zhàn)與NoSQL數(shù)據(jù)庫技術》對大數(shù)據(jù)時代面臨的
《NewInternet:大數(shù)據(jù)挖掘》全面地介紹了如何使用數(shù)據(jù)挖掘技術從各種結構的(數(shù)據(jù)庫)或非結構(Web)的海量數(shù)據(jù)中提取和產(chǎn)生業(yè)務知識。作者梳理了各種數(shù)據(jù)挖掘常用算法和信息采集技術,系統(tǒng)地描述了實際應用時如何在互聯(lián)網(wǎng)日志分析、電子郵件營銷、互聯(lián)網(wǎng)廣告和電子商務上進行數(shù)據(jù)挖掘,著重介紹了數(shù)據(jù)挖掘的原理和算法在互聯(lián)網(wǎng)
《工控技術精品叢書:工控技術應用數(shù)學》是為工業(yè)自動化生產(chǎn)第一線上的初、中級電工編寫的,他們由于基礎較差,僅為初中、高中文化水平,在閱讀電子技術和工業(yè)自動化書籍時,往往因數(shù)學知識不足而存在閱讀和理解困難。因此,有必要編寫一本能與電子技術和工控技術應用相結合的數(shù)學書籍,給他們提供參考!豆た丶夹g精品叢書:工控技術應用數(shù)學》
自適應動態(tài)規(guī)劃以傳統(tǒng)的最優(yōu)控制為理論基礎,融合人工智能的先進方法,基于強化學習原理,模擬人通過環(huán)境反饋進行學習的思路,采用非線性函數(shù)擬合方法逼近動態(tài)規(guī)劃的性能指標,有效地解決了動態(tài)規(guī)劃“維數(shù)災”的難題,為高維復雜非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制提供了一種切實可行的理論和方法。自適應動態(tài)規(guī)劃體現(xiàn)了人工智能和控制領域的一個重要發(fā)展方向