由魏巍主編的《機器人技術入門》共分7章。第1章介紹了機器人技術的大致現(xiàn)狀；第2章介紹了機器人的定義及發(fā)展歷史；第3章介紹了機器人的硬件結(jié)構組成及相關的技術知識；第4章介紹了機器人技術中經(jīng)常用到的物理、數(shù)學基礎知識；第5章介紹了機器人控制技術中的相關基礎知識；第6章介紹了常用機器人設計軟件；第7章介紹了機器人技術的發(fā)展展
ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla
本書結(jié)合作者近年來的研究工作，詳細介紹了幾類非線性系統(tǒng)的魯棒控制問題及其在無人直升機姿態(tài)控制上的應用。主要內(nèi)容包括：標準型系統(tǒng)的輸出反饋魯棒跟蹤控制器設計與系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，分數(shù)階奇異系統(tǒng)容許性的充分必要條件，嚴格反饋型系統(tǒng)魯棒跟蹤控制器設計及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，時滯多變量系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制器設計及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，及其
大數(shù)據(jù)是當前最為流行的熱點概念之一，其已由技術名詞衍生到對很多行業(yè)產(chǎn)生顛覆性影響的社會現(xiàn)象，作為最明確的技術發(fā)展趨勢之一，基于大數(shù)據(jù)的各種新型產(chǎn)品必將會對每個人的日常生活產(chǎn)生日益重要的影響�！洞髷�(shù)據(jù)日知錄：架構與算法》從架構與算法角度全面梳理了大數(shù)據(jù)存儲與處理的相關技術。大數(shù)據(jù)技術具有涉及的知識點異常眾多且正處于快速演
《計算機控制技術》介紹了計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、特點及發(fā)展趨勢，著重闡述計算機控制系統(tǒng)的種類、應用場合、結(jié)構組成、硬件及軟件的設計方法和設計步驟。針對計算機控制系統(tǒng)的特點及系統(tǒng)結(jié)構中各個環(huán)節(jié)相關性，遵從整體到局部，再從局部到整體的思路和設計原則，完善計算機控制系統(tǒng)設計過程中的結(jié)構分配形式，做到結(jié)構清晰、重點突出、方法
《Zabbix企業(yè)級分布式監(jiān)控系統(tǒng)》從運維（OPS）角度對Zabbix的各項功能進行了詳細介紹，以自動化運維視角為出發(fā)點，對Zabbix的安裝和配置、自動化功能、監(jiān)控告警、性能調(diào)優(yōu)、ZabbixAPI、Zabbix協(xié)議、RPM安裝包定制，結(jié)合SaltStack實現(xiàn)自動化配置管理等內(nèi)容進行了全方位的深入剖析。 全書分為
隨著大數(shù)據(jù)實時處理需求的強勁增長，Storm的出現(xiàn)填補了大數(shù)據(jù)處理生態(tài)系統(tǒng)的缺失，并被越來越多的公司所采用。阿里巴巴集團數(shù)據(jù)平臺事業(yè)部商家數(shù)據(jù)業(yè)務部正是最早使用Storm的技術團隊之一�！禨torm實戰(zhàn)：構建大數(shù)據(jù)實時計算》是一本系統(tǒng)并且具有實踐指導意義的Storm工具書和參考書，對Storm整個技術體系進行了全面的講
本書是一部內(nèi)容豐富、易讀易用的納米傳感器論著。首先介紹納米傳感器的分類和基礎術語，然后概述納米傳感器加工中所運用的重要納米材料和納米技術的性能和特性以及納米傳感器實驗室，并按照傳感器類型系統(tǒng)地介紹納米機械傳感器、熱納米傳感器、光學納米傳感器、磁納米傳感器、納米生物傳感器、化學納米傳感器的原理及如何利用物理、化學、生物等
《Zabbix監(jiān)控系統(tǒng)深度實踐》是一本由淺入深，全面講解Zabbix應用與原理的技術書籍，也是作者多年實戰(zhàn)經(jīng)驗的總結(jié)和濃縮。在概念篇，從一個簡單但完整的入門案例講起，案例中有最基本的概念介紹，通過案例幫助那些只要將服務器加入監(jiān)控，并且看到監(jiān)控數(shù)據(jù)的讀者；然后逐步深入，在進階篇介紹Zabbix的各方各面的配置；在設計篇中
全書共分十章，第一章緒論，概述辯論理論和基于辯證思維的決策分析方法。第二章論述辯論理論的邏輯基礎。第三章論述辯證推理的基本原理。第四章討論基于辯證推理的決策分析方法。第五章討論基于可廢止辯論的實用推理方法。第六章討論基于辯論邏輯的決策支持方法。第七章討論基于論據(jù)實現(xiàn)輔助決策的方法。第八章討論辯論Agent的實現(xiàn)技術。第
《自動化導論（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》以自動化科學與技術的內(nèi)涵、特征及發(fā)展趨勢為主線，系統(tǒng)地介紹自動化的原理、基本技術及其應用。主要內(nèi)容包括：自動化的基礎概念；自動化的基本原理；控制與自動化涉及到的知識體系和技術體系；自動化技術的應用范圍及其特點等。
建模與仿真是機器人學研究的主要內(nèi)容之一，為機器人科學與技術的進步做出重要貢獻�！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實例，系統(tǒng)地介紹了機器人系統(tǒng)建模和仿真領域當前的一些研究成果。《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導論篇重點介紹了機器人系統(tǒng)仿
本書吸收近幾年有關系統(tǒng)開發(fā)和教學經(jīng)驗，基于工作過程的學習理念，踐行教學做一體化原則，集系統(tǒng)性和實用性為一體。結(jié)合企業(yè)集散控制系統(tǒng)組態(tài)與維護崗位工作任務分析，與企業(yè)生產(chǎn)自動化實踐專家共同研討確定DCS組態(tài)、調(diào)試、維護典型工作任務。本書以培養(yǎng)DCS技術應用能力為目標，以提煉的真實項目為教學內(nèi)容，通過項目要求及任務分解實施重
本書主要內(nèi)容包括電子鼻系統(tǒng)的基本原理、電子鼻系統(tǒng)的實驗測試平臺設計、微熱板式氣體傳感器的結(jié)構及其性能測試分析、氣體傳感器的混合氣體響應機理分析、氣體傳感器陣列信號的特征參數(shù)分析和盲分離處理、氣體傳感器溫度調(diào)制原理和測試及基于傅里葉變換和Hilbert-Huang變換的動態(tài)特征分析技術，以及最新的壓縮感知理論在電子鼻系統(tǒng)
本書主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡基礎、無線傳感器網(wǎng)絡關鍵技術、仿真平臺以及綜合實驗平臺，此外還包括基礎性實驗、提高性實驗以及研創(chuàng)性實驗三個層次的實踐環(huán)節(jié)。全書共分6章，前3章主要介紹了無線傳感器網(wǎng)絡基礎理論，后3章分別介紹了基礎性、提高性和研創(chuàng)性實驗。本書既涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡的主要知識點，在實踐環(huán)節(jié)又突出了層次性的特點
《無線傳感器網(wǎng)絡技術及應用研究》系統(tǒng)地介紹了無線傳感器網(wǎng)絡的基本理論和關鍵技術探究，涉及無線傳感器網(wǎng)絡的各個方面，涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡的拓撲控制、節(jié)點定位、時間同步、路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合、安全技術、典型應用等，內(nèi)容全面，體系完整。 《無線傳感器網(wǎng)絡技術及應用研究》可作為相關專業(yè)學生的參考用書，也可供從事相關專業(yè)的工程技
本書將機器人的結(jié)構與人體結(jié)構相結(jié)合，深入淺出地介紹了機器人的相關知識，從機器人的軀干與四肢、機器人的腦部、機器人的感官、機器人的循環(huán)系統(tǒng)以及機器人的不同應用等幾方面，對以上問題做出了解答，以圖文并茂的方式；循序漸進地帶領讀者揭開機器人的神秘面紗，領略機器人的神奇之處。本書用通俗易懂的語言講解了較為深奧的機器人科技知識，
《稻谷品質(zhì)與商品化處理》一書結(jié)合我國和世界稻谷品質(zhì)和商品化過程中的實際問題，有針對性的介紹了國內(nèi)外稻谷種植、產(chǎn)量、消費情況和品種，以及貯藏、包裝、運輸?shù)壬唐坊幚砑夹g和方法，最后還分析了稻谷國際貿(mào)易。
以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)在性能和成本等方面具有許多模擬控制系統(tǒng)難以比擬的優(yōu)點。為了充分發(fā)揮數(shù)字控制系統(tǒng)的潛能，《數(shù)字控制系統(tǒng)——設計、辨識和實現(xiàn)》全面介紹了基于模型的高性能數(shù)字控制器的設計與實現(xiàn)方法，系統(tǒng)辨識的基礎、方法和應用技巧，以及若干工業(yè)控制系統(tǒng)的案例研究。
數(shù)據(jù)挖掘技術是當下大數(shù)據(jù)時代最關鍵的技術，其應用領域及前景不可估量。R是一款極其優(yōu)秀的統(tǒng)計分析和數(shù)據(jù)挖掘軟件，《數(shù)據(jù)挖掘：R語言實戰(zhàn)》側(cè)重使用R進行數(shù)據(jù)挖掘，重點講述了R的數(shù)據(jù)挖掘流程、算法包的使用及相關工具的應用，同時結(jié)合大量精選的數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵗龑軟件進行深入潛出和全面的介紹，以便讀者能深刻理解R的精髓并能快速、高效
書單推薦 新書推薦
