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本書以“使廣大學(xué)生、工程技術(shù)人員掌握分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的應(yīng)用及設(shè)計(jì)，初步具備DCS/FCS的設(shè)計(jì)和應(yīng)用能力”為目標(biāo)，由淺入深地介紹了DCS和FCS的組成及工作原理，并以實(shí)際的工程設(shè)計(jì)為例，使讀者了解工程設(shè)計(jì)思想和過程。通過學(xué)、例、練相結(jié)合的方式，使讀者可以迅速掌握DCS/FCS及其工程應(yīng)

《大數(shù)據(jù)時(shí)代小數(shù)據(jù)分析》是一本大數(shù)據(jù)時(shí)代下進(jìn)行小數(shù)據(jù)分析的入門級(jí)教材，通過數(shù)據(jù)分析的知識(shí)點(diǎn)，將各類分析工具進(jìn)行串聯(lián)和對比，例如：在進(jìn)行線性規(guī)劃的時(shí)候可以選擇使用Excel或LINGO或CrystalBall。工具的應(yīng)用難易結(jié)合，讓讀者循序漸進(jìn)地學(xué)習(xí)相關(guān)工具。JMP和Mintab用來分析數(shù)據(jù)，分析的結(jié)果使用Excel、L

本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點(diǎn)研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間

中國學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略·控制科學(xué)

本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語言

本書以典型工作任務(wù)作為主線，分7個(gè)項(xiàng)目介紹了傳感器與檢測技術(shù)的基本知識(shí)，溫度傳感器的應(yīng)用，電阻應(yīng)變式傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器的應(yīng)用，電容傳感器的應(yīng)用，霍爾傳感器的應(yīng)用，電感式傳感器的應(yīng)用，壓電式傳感器的應(yīng)用。最后介紹了三個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 本書可作為中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材。

本書從大數(shù)據(jù)架構(gòu)的角度全面解析大數(shù)據(jù)技術(shù)及算法，探討大數(shù)據(jù)的發(fā)展和趨勢。不僅對大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)及算法做了系統(tǒng)性的分析和描述，梳理了大數(shù)據(jù)的技術(shù)分類，如基礎(chǔ)架構(gòu)支持、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)展示及交互，還融合了大數(shù)據(jù)行業(yè)的最新技術(shù)進(jìn)展和大型互聯(lián)網(wǎng)公司的大數(shù)據(jù)架構(gòu)實(shí)踐，努力為讀者提供一個(gè)大數(shù)據(jù)的全景畫卷。

中文鏈接數(shù)據(jù)構(gòu)建實(shí)施路徑研究

《類生物化制造系統(tǒng)自組織運(yùn)作與自適應(yīng)控制：理論、模型與方法》介紹了一種類生物化自適應(yīng)制造系統(tǒng)；具體將智能方法與控制和優(yōu)化方法相結(jié)合，運(yùn)用學(xué)科交叉手段，對類生物化自適應(yīng)制造系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)形式和控制協(xié)調(diào)機(jī)制進(jìn)行具體探索，對具有自組織和自適應(yīng)能力的制造系統(tǒng)運(yùn)行模式進(jìn)行了具體研究，并形成一套完整的類生物化自適應(yīng)制造系統(tǒng)建模體系

《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗(yàn)證，如在常見控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn)：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

視覺系統(tǒng)能夠提供豐富的環(huán)境感知信息，是自主移動(dòng)機(jī)器人最為重要的環(huán)境感知系統(tǒng)之一�！稒C(jī)器人視覺系統(tǒng)研究》以機(jī)器人足球世界杯RoboCup中的中型組足球機(jī)器人系統(tǒng)為背景，描述了國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人足球研究組近十年來在足球機(jī)器人實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視覺感知問題上的研究成果和最新進(jìn)展，主要內(nèi)容包括：視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與標(biāo)定、顏色編碼化和非顏色

《數(shù)據(jù)挖掘中的集成方法：通過集成預(yù)測來提升精度》討論基于決策樹的集成，分析被視為當(dāng)前現(xiàn)代集成算法高級(jí)性能的主要原因之一的正則化問題，描述集成方法領(lǐng)域近年來的兩個(gè)發(fā)展——重要性采樣（IS）和規(guī)則集成（RE），論述新數(shù)據(jù)信息集成在復(fù)雜性和更高精度方面的悖論等重要命題�！稊�(shù)據(jù)挖掘中的集成方法：通過集成預(yù)測來提升精度》面向前沿

《過程裝備控制技術(shù)/高等學(xué)校教材》主要對過程裝備與控制工程專業(yè)所涉及的自動(dòng)控制和順序控制的理論、實(shí)現(xiàn)過程和實(shí)現(xiàn)方法等內(nèi)容以及其他相關(guān)知識(shí)進(jìn)行介紹。 《過程裝備控制技術(shù)/高等學(xué)校教材》突出過程裝備與控制工程的專業(yè)特點(diǎn)，既要求掌握控制相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，又立足于實(shí)踐與應(yīng)用。全書內(nèi)容是，緒論講述過程裝備控制的內(nèi)容、舉例和目的；第

《組態(tài)軟件KingView從入門到監(jiān)控應(yīng)用50例(附光盤)》從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，通過50個(gè)典型實(shí)例系統(tǒng)地介紹了組態(tài)軟件KingView的設(shè)計(jì)方法及監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)。全書由入門基礎(chǔ)篇和監(jiān)控應(yīng)用篇組成。其中，入門基礎(chǔ)篇包括組態(tài)軟件概述、KingView應(yīng)用基礎(chǔ)及初高級(jí)應(yīng)用實(shí)例；監(jiān)控應(yīng)用篇采用KingView實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)控設(shè)備（包括智

數(shù)據(jù)約簡包括樣例約簡和屬性約簡,是從不同角度對數(shù)據(jù)進(jìn)行約簡.《數(shù)據(jù)約簡——樣例約簡與屬性約簡》在分類的框架下介紹數(shù)據(jù)約簡的方法,重點(diǎn)介紹了確定性與不確定性環(huán)境下的樣例約簡方法和屬性約簡方法.樣例約簡方法包括交叉選擇樣例算法、壓縮模糊K近鄰規(guī)則方法、概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣例選擇算法.屬性約簡方法包括最小相關(guān)性最大依賴度屬性約簡方

《非線性預(yù)測控制》的目的是尋求基于機(jī)理微分代數(shù)方程模型的預(yù)測控制算法，并力圖建立通用的非線性預(yù)測控制器(NMPC)軟件.《非線性預(yù)測控制》共分三篇.第一篇系統(tǒng)地介紹了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法理論，該內(nèi)容對掌握ODE和DAE系統(tǒng)及其數(shù)值計(jì)算的精髓，并進(jìn)一步構(gòu)建合理、魯棒的NMPC問題的求解方法是十分必要的.第二篇以Hess

本書是為工科類本科生編寫的有關(guān)控制系統(tǒng)的一本基礎(chǔ)性教材。全書通過豐富的實(shí)例，生動(dòng)形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統(tǒng)的理論，使學(xué)生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上的，并強(qiáng)調(diào)了對物理系統(tǒng)的建模和按實(shí)際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為便于教學(xué)，書中各章都附有豐富的習(xí)題，在附錄中介紹了計(jì)算機(jī)輔助分

《ApacheSpark源碼剖析》以Spark1.02版本源碼為切入點(diǎn)，著力于探尋Spark所要解決的主要問題及其解決辦法，通過一系列精心設(shè)計(jì)的小實(shí)驗(yàn)來分析每一步背后的處理邏輯。 《ApacheSpark源碼剖析》第3～5章詳細(xì)介紹了SparkCore中作業(yè)的提交與執(zhí)行，對容錯(cuò)處理也進(jìn)行了詳細(xì)分析，有助讀者深刻把握S

復(fù)雜性是系統(tǒng)研究的前沿，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模型，元網(wǎng)絡(luò)則刻畫了社會(huì)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性�！断到y(tǒng)與決策叢書：基于數(shù)據(jù)科學(xué)的復(fù)雜元網(wǎng)絡(luò)方法及應(yīng)用》基于元網(wǎng)絡(luò)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，提出了復(fù)雜元網(wǎng)絡(luò)的概念與分析方法。由于具有大規(guī)模性與多樣性，復(fù)雜元網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)科學(xué)有著天然的聯(lián)系，所以按照知識(shí)論域體系，《系統(tǒng)與決策叢書：基于數(shù)據(jù)科學(xué)的復(fù)雜元

網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是指通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)形成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。相對于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)不但成本低、可靠性高、安裝和維護(hù)簡便、而且可以通過網(wǎng)絡(luò)共享系統(tǒng)資源，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的操作與控制�！毒W(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的新進(jìn)展》系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)在控制和通信交叉研究方面的最新研究成果，提出從控制和調(diào)度（或網(wǎng)絡(luò)資源優(yōu)化管理）兩個(gè)方面對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)