本書致力于復雜系統(tǒng)模型隨機發(fā)生非線性、隨機時延及不完全知識轉移概率等故障進行融合改進問題的研究，論述非線性馬爾可夫跳躍系統(tǒng)故障檢測研究、隨機時滯非線性系統(tǒng)故障檢測問題研究、基于模糊模型的非線性隨機系統(tǒng)魯棒故障檢測、基于狀態(tài)觀測器的非線性隨機系統(tǒng)容錯控制，同時研究了具有隨機丟包的時滯系統(tǒng)、具有信道衰落的離散系統(tǒng)、非線性系
分岔控制和反控制是非線性動力學與控制領域的一個重要的研究方向.《非線性系統(tǒng)的分岔控制》以一維、二維、高維和無限維非線性系統(tǒng)為研究對象，對靜態(tài)分岔和動態(tài)分岔的控制理論、方法和技術進行了系統(tǒng)的闡述；對反饋控制、washoutfilter控制和時滯控制等分岔控制的常用方法進行了介紹；設計了控制器對非線性系統(tǒng)進行分岔控制和反控
本書側重于化工企業(yè)現場常用的過程檢測儀表的經典型號，主要介紹1151電容式差壓變送器的校驗、安裝及使用；EJA智能差壓變送器的組態(tài)、校驗、安裝及使用；3051法蘭式差壓液位計的組態(tài)、校驗、安裝及使用；丹東通博沉筒式液位計的校驗、安裝及使用；差壓式流量計的使用；電磁流量計的使用；644溫度變送器的組態(tài)、安裝、校驗及使用。
本書是“圖解實用電子技術叢書”之一。本書介紹了光敏、紅外、熱敏電阻器、鉑電阻、熱電偶、濕度、氣體、磁敏、超聲波、振動與加速度、電流、壓力、應變、風速、位置等傳感器的應用技巧，具有很強的實用性。本書可作為傳感器、計算機應用、自動化技術、計量測試等領域的工程技術人員的參考書，也可以作為大專院校學生的基本技能訓練的指導書。
本選題以科普的方式系統(tǒng)地闡述了大數據前沿技術與研究進展，對技術的來源、結論、對比、用途以及開源軟件進行了深入淺出的描述，并不過多地涉及數學符號及基礎原理。以大數據可視化為切入點，通過自然語言處理、社交網絡挖掘、語義網絡與知識圖譜三方面非結構化數據處理技術，闡述大數據經典應用，利用基于圖數據庫、內存計算、分布式存儲系統(tǒng)的
本書以Spark1.4.1版本源碼為切入點，全面并且深入地解析SparkMLlib模塊，著力于探索分布式機器學習的底層實現。本書循序漸進，首先解析MLlib的底層實現基礎：數據操作及矩陣向量計算操作，該部分是MLlib實現的基礎；其次再對各個機器學習算法的理論知識進行講解，并且解析機器學習算法如何在MLlib中實現分布
大數據是互聯網、移動應用、社交網絡和物聯網等技術發(fā)展的必然趨勢，大數據應用成為當前最為熱門的信息技術應用領域。本書由淺入深，首先概述性地分析了大數據的發(fā)展背景、基本概念，從業(yè)務的角度分析了大數據應用的主要業(yè)務價值和業(yè)務需求，在此基礎上介紹大數據的技術架構和關鍵技術，結合應用實踐，詳細闡述了傳統(tǒng)信息系統(tǒng)與大數據平臺的整合
隨著大數據分析方法的發(fā)展，分析工具的改進，大數據分析的門檻降低了�；诖髷祿惴ㄆ脚_，數據分析師們已經不再被數據的“大”所困擾，可以輕松地探索大數據，挖掘大數據的價值。本書側重介紹大數據分析方法和算法的應用，適合對大數據分析感興趣的讀者閱讀。在內容的組織上，選取了10個不同領域的真實數據集，針對每個數據的特點，選擇適合
本書通過較為全面和系統(tǒng)的文獻綜述，揭示出當前個性化推薦系統(tǒng)存在的主要問題在于高質量用戶偏好數據的匱乏與種類多樣的推薦算法之間的矛盾，實乃“巧婦難為無米之炊”。用戶偏好乃個性化推薦系統(tǒng)之基，當前用戶偏好獲取存在兩個方面的不足：一是基本數據分析來源的用戶評分、評論和標簽等標注行為發(fā)生頻率非常低，容易產生數據稀疏問題；二是日
POD產品說明：1.本產品為按需印刷（POD）圖書，實行先付款，后印刷的流程。您在頁面購買且完成支付后，訂單轉交出版社。出版社根據您的訂單采用數字印刷的方式，單獨為您印制該圖書，屬于定制產品。2.按需印刷的圖書裝幀均為平裝書（含原為精裝的圖書）。由于印刷工藝、彩墨的批次不同，顏色會與老版本略有差異，但通常會比老版本的顏
本書針對測控技術與儀器專業(yè)的多門專業(yè)課程，涵蓋了誤差理論與數據處理、傳感器技術、光電信息技術、測控電路設計、液壓與氣動技術、自動控制元件、計算機控制技術、現場總線技術、虛擬儀器技術、PLC控制系統(tǒng)、測控系統(tǒng)設計等課程實驗。
本書以流程性工業(yè)生產中的常見、典型裝備為對象，以基本控制策略為手段，解決常見工藝參數的測量與控制。按照"過程"+"裝備"+"控制"的思路來構建知識點和組織教學內容，突出控制策略和控制方法，強調知識的綜合應用和工程實踐能力的訓練與培養(yǎng)，突出針對性、實戰(zhàn)性。內容包括過程控制簡述、典型基本控制策略、流體輸送設備控制、普通傳熱
韓國發(fā)布《機器人未來戰(zhàn)略2022》，美國推出了《機器人發(fā)展路線圖》，德國推出了《工業(yè)4.0戰(zhàn)略》，法國發(fā)布《機器人行動計劃》，英國發(fā)布《機器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略2020》，日本推出了《機器人新戰(zhàn)略》，而中國推出《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，并把機器人作為重要領域出現在《中國制造2025》規(guī)劃的十大重點領域之內，
該書主要包括五個方面的內容：機器人的體系結構，動力學模型與路徑跟蹤控制，環(huán)境建模與定位，障礙物的檢測，機器人導航策略，故障診斷與容錯控制，機器學習理論及應用。本書著重于針對未知環(huán)境下的機器人導航理論的研究，重點集中在跟蹤控制的設計方法，視覺的拓撲建模與定位，機器人復合導航策略，基于自適應粒子濾波的故障診斷方法，增強學習
《敏感材料與傳感器》分為上、下兩篇，共19章。上篇共分為7章，以功能型的敏感材料為主線，分別論述金屬、半導體、無機陶瓷、有機高分子、復合材料和新型敏感材料的定義、結構和性能；下篇共分為12章，主要介紹敏感元件與傳感器，在傳感器概述基礎上，分為物理量傳感器、化學量傳感器和生物量傳感器三個部分，分章節(jié)介紹不同傳感器的l基本
本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和工作原理,以及設計與應用實例。全書共分8章。主要內容有機器人的定義與分類、基本組成,機器人的技術參數、移動機構和傳動機構,機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規(guī)劃,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機器人的設計與應用，點焊、弧焊機器人工作站的設計與應用，后介紹
本書以安防企業(yè)的崗位需求和國家安防職業(yè)標準為依據，根據職業(yè)學校學生的特點選擇教學內容，設計教學項目。全書共10章，含14個實訓。主要內容包括：安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概述、前端設備、傳輸信道、顯示／記錄設備、控制系統(tǒng)、工程設計、預算、施工、驗收及維護維修。
本書是一本國內外服務機器人創(chuàng)新產品分析與創(chuàng)業(yè)經驗分享的讀物，結合作者個人的服務機器人創(chuàng)業(yè)實踐，首先從國內外服務機器人產品創(chuàng)新談起，詳細介紹各種形態(tài)服務機器人的功用、研發(fā)歷程及當前市場現狀，然后重點分析即將在中國引發(fā)服務機器人應用大潮的幾種服務機器人，并對國內外20多個服務機器人初創(chuàng)團隊的創(chuàng)業(yè)經歷和商業(yè)模式進行了詳細介紹
本書以移動機器人傳感器系統(tǒng)的信息獲取、融合補償，異常診斷與預測，以及多機器人間的任務規(guī)劃作為研究內容，書中闡述了移動機器人的感知傳感器毫米波雷達、激光雷達與攝像機間的信息獲取、融合補償技術，給出了組合導航系統(tǒng)的異常診斷與預測方法，實現了多機器人間的均衡任務分配與最優(yōu)路徑規(guī)劃。本書可作為高等院校智能科學與技術、自動化、計
近十余年，少自由度并聯機器人機構成為了國際機構學界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關注。由于少自由度并聯機器人與六自由度并聯機器人相比，具有機械結構簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應用前景。少自由度并聯機器人的動力學研究是其高精度控制和應用的前提與基礎。本書的主要內容包括:機構學的基礎知識、少
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