《深度學習：21天實戰(zhàn)Caffe》是一本深度學習入門讀物。以目前已經大量用于線上系統(tǒng)的深度學習框架Caffe為例，由淺入深，從Caffe的配置、部署、使用開始學習，通過閱讀Caffe源碼理解其精髓，加強對深度學習理論的理解，最終達到熟練運用Caffe解決實際問題的目的。和國外機器學習、深度學習大部頭著作相比，《深度學習
本書從大數(shù)據(jù)的基本概念出發(fā)，深入解析了大數(shù)據(jù)應用的關鍵技術與應用。以大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)挖掘技術、大數(shù)據(jù)的存儲與處理、大數(shù)據(jù)應用的總體架構三方面為線索，詳細闡述了大數(shù)據(jù)挖掘的諸多常用算法，介紹了Hadoop、HDFS及MapReduce等大數(shù)據(jù)存儲與處理的關鍵技術與應用、大數(shù)據(jù)應用的框架與構架。本書以通信運營商及互聯(lián)網電子商務
本書針對冗余（驅動冗余和結構冗余）并聯(lián)機器人機構的構型綜合，及其應用進行研究分析。提出了一種驅動冗余并聯(lián)機構的構型綜合方法�；诖朔椒ǎ瑢哂腥D動、三移動、兩轉動一移動和四、五自由度運動的驅動冗余并聯(lián)機構進行了構型綜合，得到了系列構型。分析驅動冗余對機構的非期望運動以及容錯工作空間的影響。提出了一種結構冗余并聯(lián)機構，
書是劉鵬教授主編的國內**本Hadoop編程書籍《實戰(zhàn)Hadoop》的第二版。Hadoop堪稱業(yè)界*經典的開源云計算和大數(shù)據(jù)平臺軟件。本書系統(tǒng)介紹了Hadoop2.0生態(tài)圈的核心和擴展組件，包括：管理工具Ambari、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式資源管理器YARN、分布式并行處理MapReduce、內存型計算框架Sp
全書共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、專家PID控制和模糊PD控制、神經網絡PID控制、基于差分進化的PID控制、伺服系統(tǒng)PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統(tǒng)的PD控制、
基于光纖傳感的智能材料結構的研究設計到許多方面，為確保傳感可靠、長期有效，應針對智能材料和結構本身的特點、傳感系統(tǒng)的結構、光纖傳感器和智能結構材料接合界面的兼容性、傳感系統(tǒng)的植入工藝及植入后與外部連接等一系列問題全面展開研究。本書從智能材料結構的概念出發(fā)，依據(jù)傳感器與結構材料耦合的基本原理，從光纖傳感器的設計制作、光纖
本書以分數(shù)階控制系統(tǒng)為研究對象，詳細分析了分數(shù)階系統(tǒng)的魯棒性和研究了幾類分數(shù)階魯棒控制器的設計及其應用。本書是作者近幾年來研究成果的總結。主要內容包括：含有系數(shù)滿足區(qū)間不確定性的分數(shù)階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法；區(qū)間不確定分數(shù)階閉環(huán)系統(tǒng)的控制器魯棒可鎮(zhèn)定條件；考慮穩(wěn)定裕度的分數(shù)階PI、PD控制器參數(shù)魯棒可鎮(zhèn)定區(qū)域；不確定
工業(yè)控制系統(tǒng)性能評估是工業(yè)自動化的重要研究領域，本書在作者多年深入研究的基礎上撰寫而成。在吸收國內外具有代表性的最新研究成果的基礎上，本書著重介紹作者在這一領域的研究成果，主要內容包括：基于最小方差的單變量控制系統(tǒng)性能評估、基于最小方差的PID控制系統(tǒng)性能評估、基于最小方差的多變量控制系統(tǒng)性能評估、基于LQG的多變量控
本書針對大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的體量巨大、多源異構、動態(tài)性和不確定性等特點，以粒計算理論為基礎，以典型粗糙集模型為對象，以增量學習技術為手段，以云計算并行框架為支撐平臺，構建大數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相關領域學者在動態(tài)知識發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)并行處理等成果，反映了基于粒計算和粗糙集視角處理大數(shù)據(jù)的最新進展。
間歇過程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個或者多個設備中進行加工以獲得有限量產品的工業(yè)過程。近幾十年來，隨著工業(yè)生產由大規(guī)模生產向多品種、小批量的柔性生產轉移，間歇過程在工業(yè)生產中的地位也越來越重要。本書通過對間歇過程控制技術發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過程的操作與運行特點，針對間
本書匯總了作者們近年來在近代機器人應用方面開發(fā)的先進技術，尤其是遙操作、視覺伺服和智能控制。在遙操作方面，除了觸覺反饋，運動捕捉等技術，本書還著重于下一代的人機交互界面，如基于手勢和基于腦電信號的人機接口。另外，在其他常用于機器人領域的技術方面，如多智能體控制、同時定位于地圖生成（SLAM），導航率設計等等，本書也提供
本書是在總結十余年從事輕量化復合材料壓力容器設計、制備與評價的基礎上編寫而成，是筆者科研攻關與工程實踐的結晶，在總結和升華過去發(fā)表的論文、內部報告、國家技術發(fā)明獎獲獎資料等科研成果的基礎上匯編而成。本書共分九章，分門別類地對輕量化復合材料壓力容器的選材、結構設計、制造方法與檢驗評價標準等進行了專門介紹，并對復合材料壓力
傳感器技術是信息獲取的源頭，與通信技術、計算機技術共稱為信息技術領域的三個支柱。本書詳細地介紹了現(xiàn)代傳感器國內外發(fā)展動向及趨勢，系統(tǒng)地闡述了典型傳感器的工作理論及其應用技術，并針對每一種類型介紹了一系列新型傳感器。本書共分6章，內容包括紅外傳感器、氣體傳感器、微納傳感器、生物傳感器、智能傳感器等。可供電子科學與技術、測
導語_點評_推薦詞
現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網應用
網絡化系統(tǒng)的量化控制策略分析與設計
SaltStack（簡稱Salt）是由ThomasHatch于2011年創(chuàng)建的一個開源項目，初衷只是想構建一個快速的遠程執(zhí)行系統(tǒng)。后來經過快速發(fā)展和新功能的不斷加入，演變成了現(xiàn)在的Salt，如今Salt已經成為了一套強大的自動化運維管理平臺。 《SaltStack運維實戰(zhàn)》力求用簡潔易懂的方式給讀者展示Salt的核心
本書從機械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設計與制作機器人。篇是為機器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體，如何繪制出機器人的各個“骨骼”---零部件，后利用軟件將它們進行整體裝配。第二篇是為機器人設計大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制
機器人驅動裝置是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結合大量工程應用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅動與控制技術及其新應用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應用領域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術。敘述上以應用實例
本書以DCS應用設計為目標，從基礎控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法入手，輔以豐富的實際應用案例，詳細地介紹了DCS的構造、原理和當前的最新技術、產品、技術規(guī)范、指標、標準和驗收測試方法，以及在各種典型行業(yè)（電力、石化、水泥、造紙、制藥、水處理、管網）的應用。力求使讀者能夠以本書為參考，解決在DCS的應用設計及運行管理過程中的各種實際問
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