本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實(shí)驗(yàn)平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了
本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實(shí)
本書是作者團(tuán)隊(duì)在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片
智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計
本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功
本書根據(jù)自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識點(diǎn)相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本
本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎(chǔ)理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應(yīng)用，如
數(shù)字時代，數(shù)據(jù)被列為關(guān)鍵生產(chǎn)要素，人們普遍意識到數(shù)據(jù)的影響力開始從數(shù)字空間走向?qū)嶓w空間，已然和政治、經(jīng)濟(jì)、社會、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個部分展開論述。第一部分?jǐn)?shù)權(quán)世界（第1章~第4章）：從數(shù)權(quán)世界的角度出發(fā)，探討了解放數(shù)據(jù)生產(chǎn)力、數(shù)據(jù)權(quán)利與數(shù)據(jù)權(quán)力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國際
本書是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機(jī)械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點(diǎn)概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢，對智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵
《現(xiàn)代傳感器原理與應(yīng)用》依托北京信息科技大學(xué)的研究生課程建設(shè)，結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)代測控技術(shù)專業(yè)的本科及研究生教學(xué)與教材的實(shí)際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應(yīng)用，共分八章，內(nèi)容包括傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術(shù)及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術(shù)在關(guān)鍵
本書詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫、增量數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包含正、負(fù)效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。第四章介紹針對增量數(shù)據(jù)庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡高效
《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設(shè)計算法，包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計公式和代數(shù)方程，對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動系統(tǒng)）進(jìn)行了簡化和專門研究，對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設(shè)計也作了相應(yīng)的介紹．《線性系統(tǒng)的多級時間尺度
本書內(nèi)容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護(hù)，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)的裝調(diào)等，重點(diǎn)突出完成工作任務(wù)需要的知識技能，縮減純理論的分析。本書以工作任務(wù)為載體，理論知識與技能操作相結(jié)合，項(xiàng)目從單一到整體，結(jié)構(gòu)緊湊；采用圖表形式展示內(nèi)容，生動形象
本書提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計方法，闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計方法的基本原理，介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設(shè)計的趨勢和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路，并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法，用以判斷
本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動估計精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動學(xué)
本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構(gòu)和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及其他常見的調(diào)度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡介。
本書全面介紹了最新的因果推斷方法，并以實(shí)踐應(yīng)用為輔，方便讀者理解。本書化繁為簡，層層深入地引導(dǎo)讀者了解因果推斷方法發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀。通過本書，讀者可以獲得關(guān)于因果推斷方法的全局視角。本書共5章，以遞進(jìn)的方式展開對因果推斷方法的介紹。第1章從廣泛熟悉的相關(guān)關(guān)系出發(fā)，通過介紹相關(guān)關(guān)系與因果關(guān)系的聯(lián)系與區(qū)別過渡到對因果關(guān)系的
本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕靖拍�，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋
本書主要介紹電力電子功率變化器中磁性器件的電磁原理、設(shè)計類別和計算方法，包括變壓器、電感器和濾波器的工況，電磁參數(shù)的測算，鐵磁質(zhì)的選用，數(shù)學(xué)模型的建立，優(yōu)化設(shè)計的介紹，四維/五維數(shù)據(jù)可視化的實(shí)現(xiàn)及其在優(yōu)化設(shè)計中的算例。
本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設(shè)計為核心內(nèi)容，采用項(xiàng)目任務(wù)式編寫方式，進(jìn)行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個項(xiàng)目：過程控制系統(tǒng)基本認(rèn)知，簡單控制系統(tǒng)分析與設(shè)計，串級控制系統(tǒng)設(shè)計，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設(shè)計，典型石油化工單元的控制方案設(shè)計，典型聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設(shè)計
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