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本書(shū)對(duì)軟件單元測(cè)試進(jìn)行了詳細(xì)介紹。第1章與第2章介紹軟件單元測(cè)試的概念和基礎(chǔ)知識(shí)；第3章到第5章介紹C語(yǔ)言、Java語(yǔ)言和Python語(yǔ)言的單元測(cè)試框架和技巧；第6章與第7章介紹代碼覆蓋率工具和代碼語(yǔ)法規(guī)范檢查工具；第8章通過(guò)兩個(gè)案例詳細(xì)介紹TDD。讀者可以根據(jù)自己的需求對(duì)以上內(nèi)容進(jìn)行選擇性閱讀或者全部閱讀。另外，為了

《深入淺出數(shù)據(jù)分析》以類(lèi)似"章回小說(shuō)”的活潑形式，生動(dòng)地向讀者展現(xiàn)出色的數(shù)據(jù)分析人員應(yīng)知應(yīng)會(huì)的技術(shù)：數(shù)據(jù)分析基本步驟、實(shí)驗(yàn)方法、優(yōu)化方法、假設(shè)檢驗(yàn)方法、貝葉斯統(tǒng)計(jì)方法、主觀概率法、啟發(fā)法、直方圖法、回歸法、誤差處理、相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)整理技巧；正文之后，意猶未盡地以三篇附錄介紹數(shù)據(jù)分析十大要?jiǎng)?wù)、R工具及ToolPak工具

本書(shū)以零基礎(chǔ)讀者為對(duì)象，用范例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)，深入淺出地介紹了Python的相關(guān)知識(shí)和實(shí)戰(zhàn)技能。 本書(shū)從Python基礎(chǔ)入手，介紹了Python的開(kāi)發(fā)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)類(lèi)型的操作方法、流程控制、函數(shù)等Python內(nèi)核技術(shù)，以及使用Python處理文件、處理錯(cuò)誤與異常等各種應(yīng)用，最后列舉了Python在重要領(lǐng)域的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，內(nèi)容

本書(shū)旨在引導(dǎo)孩子們通過(guò)解決日常生活中的問(wèn)題，學(xué)習(xí)Python的基礎(chǔ)知識(shí)，了解數(shù)據(jù)、信息之間的相互關(guān)系。 本書(shū)主要分為兩大部分，第一部分介紹Python的基礎(chǔ)知識(shí)，第二部分是Python競(jìng)賽題精講與練習(xí)。本書(shū)通過(guò)通俗易懂的語(yǔ)言和形象生動(dòng)的插圖，幫助孩子快速掌握和理解Python的基礎(chǔ)知識(shí)，逐步培養(yǎng)編程思維。 本書(shū)適合想要

本書(shū)包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過(guò)程開(kāi)發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)第1～4章簡(jiǎn)單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

《自動(dòng)控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系；第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和時(shí)域性能指標(biāo)，著重分析二階系統(tǒng)的特點(diǎn)；第四章說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；第五章與第六章分

本書(shū)詳細(xì)介紹了過(guò)程控制中常見(jiàn)的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書(shū)是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動(dòng)化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書(shū)通過(guò)實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過(guò)實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。本書(shū)

一個(gè)AI的自白，以第一人稱(chēng)視角，通俗易懂地講述AI的來(lái)龍去脈，生動(dòng)活潑地表達(dá)AI的技 術(shù)原理。從歷史到未來(lái)，跨越百年時(shí)空；從理論到實(shí)踐，講述案例操作；從技術(shù)到哲學(xué)，穿越多 個(gè)維度；從語(yǔ)言到繪畫(huà)，落地實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。ChatGPT的誕生，引發(fā)了奇點(diǎn)降臨，點(diǎn)亮了AGI（通用 人工智能），并涉及大模型、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Transfo

3dsMax是當(dāng)前市面上流行的三維設(shè)計(jì)軟件和動(dòng)畫(huà)制作軟件，被廣泛地應(yīng)用于室內(nèi)外裝飾設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)、影視廣告設(shè)計(jì)等相關(guān)領(lǐng)域。 本書(shū)以案例為引導(dǎo)，系統(tǒng)全面地講解了3dsMax2022三維設(shè)計(jì)與動(dòng)畫(huà)制作的相關(guān)功能應(yīng)用。內(nèi)容包括3dsMax2022基礎(chǔ)知識(shí)與入門(mén)操作，基本體的建模方法，二維、三維、復(fù)合體的建模與修改編輯，攝影機(jī)

本書(shū)以實(shí)用為目的，以由視入深的方式介紹了Microsoft0ffice辦公軟件中的Word、Excel和PowerPoint三大組件的基本操作和實(shí)用技巧。本書(shū)分為三部分，第-部分介紹Word文檔操作，包括Word文檔錄入與編排、Word文檔圖文混排、Word文檔高級(jí)排版等；第二部分介紹Excel表格制作，包括數(shù)據(jù)錄入與

本套書(shū)通過(guò)學(xué)習(xí)編程的形式培養(yǎng)計(jì)算思維，并將數(shù)學(xué)融入其中，分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。本書(shū)為進(jìn)階篇，進(jìn)一步提升學(xué)習(xí)難度，通過(guò)編程啟發(fā)思考，從而鍛煉與提高孩子的計(jì)算思維能力。書(shū)中特別設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)小知識(shí)欄目，講述相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，包括概率、斐波那契數(shù)列、指數(shù)、素?cái)?shù)、小公倍數(shù)、公約數(shù)等。與其他圖形化編程圖書(shū)相比，本書(shū)有兩大特點(diǎn)：一是數(shù)學(xué)與圖

本套書(shū)通過(guò)學(xué)習(xí)編程的形式培養(yǎng)計(jì)算思維，并將數(shù)學(xué)融入其中，分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。本書(shū)為基礎(chǔ)篇，主要介紹如何從零開(kāi)始學(xué)習(xí)Scratch圖形化編程，并介紹了計(jì)算思維與相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)，從而培養(yǎng)孩子的計(jì)算思維。書(shū)中特別設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)小知識(shí)欄目，講述相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，包括同余、內(nèi)角、外角、加法原理和乘法原理、勾股定理、對(duì)稱(chēng)、映射、不同進(jìn)制間的

本書(shū)是基于工作過(guò)程系統(tǒng)化思想編寫(xiě)的產(chǎn)教融合教材，按照產(chǎn)品展開(kāi)內(nèi)容，具體內(nèi)容包括指示燈、簡(jiǎn)易交通燈功能演示器、數(shù)碼顯示器、醫(yī)院病床呼叫系統(tǒng)演示器、按時(shí)間工作的控制器、簡(jiǎn)易電壓表、多功能智能控制器等。為方便教學(xué)，配套電子課件、源程序和視頻微課等資源，視頻微課可掃描書(shū)中的二維碼觀看，課件、源程序可登錄網(wǎng)站下載（網(wǎng)址：www.

本書(shū)以原理思路分析和案例操作講解的形式介紹特效合成中需要掌握的軟件知識(shí)和操作技巧。全書(shū)共8章。第1章主要介紹的Nuke基礎(chǔ)操作。第2章介紹Nuke的項(xiàng)目制作流程,第3-8章分別介紹核心節(jié)點(diǎn)、光效合成技術(shù)、顏色匹配、運(yùn)動(dòng)跟蹤與CG合成、Roto技術(shù)與擦除技術(shù)、摳像技術(shù)與高級(jí)跟蹤。本書(shū)的重點(diǎn)是合成思路和原理的講解,力求讓讀

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個(gè)合適的學(xué)習(xí)框架。全書(shū)將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹(shù)、貝葉斯分類(lèi)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類(lèi)、時(shí)間序列預(yù)測(cè)等幾個(gè)主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實(shí)現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實(shí)際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場(chǎng)景和使用方法。

本書(shū)梳理了作者多年來(lái)在網(wǎng)絡(luò)安全前沿技術(shù)研究和關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)計(jì)中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)與形成的觀點(diǎn)。本書(shū)首先通過(guò)大量實(shí)例,解釋威脅為何總是防不住;再將網(wǎng)絡(luò)安全與其他學(xué)科類(lèi)比,證明網(wǎng)絡(luò)安全是一門(mén)科學(xué),安全對(duì)抗中有制勝的理論基礎(chǔ);隨后,從問(wèn)題的角度出發(fā),揭示安全之道是業(yè)務(wù)的確定性而非威脅,安全之法是OODA(觀察-判斷-決策-行動(dòng))循環(huán)而非

本書(shū)重點(diǎn)介紹了AutoCAD2023中文版在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用方法和技巧。全書(shū)分為5篇共19章,分別介紹了AutoCAD2018基礎(chǔ)知識(shí)、簡(jiǎn)單二維繪制命令、文字與表格、基本繪圖工具、二維編輯命令、復(fù)雜二維繪圖與編輯命令、尺寸標(biāo)注、圖塊及其屬性、三維實(shí)體繪制、三維實(shí)體編輯、機(jī)械工程實(shí)例、建筑設(shè)計(jì)工程實(shí)例。在介紹的過(guò)程中,注

本書(shū)對(duì)“西瓜書(shū)”中除了公式以外的重難點(diǎn)內(nèi)容加以解析,以過(guò)來(lái)人視角給出學(xué)習(xí)建議,對(duì)比較難理解的公式和重點(diǎn)內(nèi)容擴(kuò)充具體例子說(shuō)明,以及對(duì)跳步過(guò)大的公式補(bǔ)充具體的推導(dǎo)細(xì)節(jié)。全書(shū)共16章,與西瓜書(shū)章節(jié)、公式一一對(duì)應(yīng),每個(gè)公式的解析和推導(dǎo)本書(shū)都以本科數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的視角進(jìn)行講解,希望能夠幫助讀者成為合格的“理工科數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)點(diǎn)的大二下學(xué)