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本書首先概述了現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控技術(shù)，然后分章節(jié)直接地全面完整而系統(tǒng)地剖析與解讀了一個(gè)實(shí)用的現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)各個(gè)部分設(shè)備的理論基礎(chǔ)、工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及其實(shí)用技術(shù)與方法，最后還剖析了現(xiàn)代安防智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、評(píng)估與選用等。本書共9章：現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論；安防視頻監(jiān)控中使用的光源和光學(xué)系統(tǒng)；安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前

本書共9章。第1章為緒論，介紹了粒子濾波的發(fā)展?fàn)顩r；第2章簡(jiǎn)略地介紹了MATLAB算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)的原理；第3章介紹了與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)知識(shí)；第4章介紹了蒙特卡洛的基本原理；第5章介紹了粒子濾波的基本原理；第6章介紹了粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是EPF和UPF算法；第7、8章為粒子濾

本書內(nèi)容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關(guān)矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置；周期輸出反饋極點(diǎn)配置；周期動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置；基于周期觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書內(nèi)容包括：DOA提出背景；DOA提出及其基本構(gòu)成；DOA體系結(jié)構(gòu)；DOA實(shí)踐初探。

本書系統(tǒng)全面地闡述了最新的深度學(xué)習(xí)理論及相應(yīng)算法。主要介紹深度學(xué)習(xí)的基本理論以及它在圖像分類，目標(biāo)檢測(cè)和場(chǎng)景等應(yīng)用。

本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角

本書從機(jī)電一體化設(shè)備智能控制的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合MATLAB仿真技術(shù)，以挖掘機(jī)器人開發(fā)為主要應(yīng)用實(shí)例，對(duì)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進(jìn)行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。

本書以過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行、調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)控為主線，內(nèi)容包括過(guò)程控制基本知識(shí)、過(guò)程控制基本設(shè)備、單回路控制的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)、串級(jí)控制的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)和比值控制的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。全書重點(diǎn)介紹過(guò)程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力為主要目標(biāo)，原理性內(nèi)容描述盡量簡(jiǎn)化，解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。

本書簡(jiǎn)介Druid作為一款開源的實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)分析軟件，最近幾年快速風(fēng)靡全球互聯(lián)網(wǎng)公司，特別是對(duì)于海量數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)景，包括廣告數(shù)據(jù)分析，用戶行為分析，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，運(yùn)維監(jiān)控分析等等，在騰訊，阿里，優(yōu)酷，小米等公司都有大量成功應(yīng)用的案例。本書的目的就是幫助技術(shù)人員更好的深入理解Druid技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)選型，D

本書側(cè)重于介紹一些研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來(lái)所提出，有的是國(guó)外有相關(guān)書籍進(jìn)行介紹，但國(guó)內(nèi)介紹較少，且作者將這些方法進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章，涉及不同周期激勵(lì)下分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的共振分析，不同分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對(duì)共振現(xiàn)

本書主要介紹工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通系統(tǒng)、信息領(lǐng)域的常見物理量的測(cè)量過(guò)程、電路分析及信號(hào)處理的方法。內(nèi)容包括測(cè)試的基本方法，測(cè)試系統(tǒng)的組成，測(cè)試系統(tǒng)中常用信號(hào)的描述及分析，測(cè)試系統(tǒng)的基本特性，傳感器的選用，測(cè)試信號(hào)的調(diào)理、數(shù)字處理、顯示記錄與分析等內(nèi)容。本書可作為機(jī)械類、機(jī)電類以及自動(dòng)化專業(yè)本科生的教材，也可作為機(jī)電

本書內(nèi)容分為三部分，*部分基礎(chǔ)知識(shí)介紹，分別介紹了MATLAB和機(jī)器人的基本知識(shí)，讓讀者有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。第二部分是建模入門，這部分以單桿機(jī)器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機(jī)器人工學(xué)的基本知識(shí)通過(guò)該實(shí)例建模仿真的形式進(jìn)行介紹，讓讀者有個(gè)初步的了解，會(huì)進(jìn)行簡(jiǎn)單的建模仿真。第三部分是建模實(shí)戰(zhàn)篇利

《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》全面系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)了計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)踐，注重突出系統(tǒng)的整體概念和*成果和發(fā)展趨勢(shì)。本書按照理論設(shè)計(jì)聯(lián)系實(shí)踐思路，將全書分為12章，主要內(nèi)容有：基礎(chǔ)理論包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)基礎(chǔ)和數(shù)字控制器模擬和離散設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)包

本書主要介紹工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通系統(tǒng)、信息領(lǐng)域的常見物理量的測(cè)量過(guò)程、電路分析及信號(hào)處理的方法。內(nèi)容包括測(cè)試的基本方法，測(cè)試系統(tǒng)的組成，測(cè)試系統(tǒng)中常用信號(hào)的描述及分析，測(cè)試系統(tǒng)的基本特性，傳感器的選用，測(cè)試信號(hào)的調(diào)理、數(shù)字處理、顯示記錄與分析等內(nèi)容。本書可作為機(jī)械類、機(jī)電類以及自動(dòng)化專業(yè)本科生的教材，也可作為機(jī)電

《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》全面系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)了計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)踐，注重突出系統(tǒng)的整體概念和*成果和發(fā)展趨勢(shì)。本書按照理論設(shè)計(jì)聯(lián)系實(shí)踐思路，將全書分為12章，主要內(nèi)容有：基礎(chǔ)理論包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)基礎(chǔ)和數(shù)字控制器模擬和離散設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)包

本書內(nèi)容分為三部分，*部分基礎(chǔ)知識(shí)介紹，分別介紹了MATLAB和機(jī)器人的基本知識(shí)，讓讀者有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。第二部分是建模入門，這部分以單桿機(jī)器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機(jī)器人工學(xué)的基本知識(shí)通過(guò)該實(shí)例建模仿真的形式進(jìn)行介紹，讓讀者有個(gè)初步的了解，會(huì)進(jìn)行簡(jiǎn)單的建模仿真。第三部分是建模實(shí)戰(zhàn)篇利

由于水環(huán)境的惡劣性、復(fù)雜性、高度的腐蝕性、強(qiáng)壓力和對(duì)傳感器的不透明性，這使得水環(huán)境下的作業(yè)任務(wù)發(fā)生了很大變化，一般的潛水技術(shù)已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代高深度綜合考察、研究以及完成各種作業(yè)和應(yīng)用的需要。魚類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的自然選擇，進(jìn)化出性能完備的游動(dòng)機(jī)能和器官，為人類研制新型水下推進(jìn)控制系統(tǒng)提供了模仿對(duì)象。本書就機(jī)器魚的仿生原理、動(dòng)態(tài)建

本書系統(tǒng)地介紹了一類主要的工業(yè)控制系統(tǒng)監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)，對(duì)SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括OPC規(guī)范、I／O接口與數(shù)據(jù)采集、IEC61131-3編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)控制組態(tài)軟件、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制系統(tǒng)功能安全與信息安全，以及SCADA系統(tǒng)集成等做了詳實(shí)的介紹，并通過(guò)對(duì)實(shí)際應(yīng)用案

全書分為6章，主要介紹了數(shù)控車床（車削中心）操作、數(shù)控銑床（銑削中心）操作、數(shù)控車床（車削中心）零件加工實(shí)例、數(shù)控銑床（銑削中心）零件加工實(shí)例、數(shù)控車削自動(dòng)編程實(shí)例、數(shù)控銑削自動(dòng)編程實(shí)例等內(nèi)容。本書可作為本科機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的數(shù)控技術(shù)實(shí)踐教材，也可作為高職高專、技校職高相

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，特別是機(jī)器人視覺追蹤功能的實(shí)際應(yīng)用做了詳細(xì)的說(shuō)明，提供了視覺追蹤的實(shí)用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)，本書對(duì)機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也