本書講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應用。全書共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法，每章均有工程實例分析

本書是編者根據(jù)多年從事電力電子技術教學與科研工作的經(jīng)驗，在學習、借鑒國內(nèi)外教材及相關參考文獻，并征求廣大讀者和相關高校老師寶貴意見的基礎上，對第二版教材進行修訂改編而成的。本書在內(nèi)容體系的安排上，針對本科生教學的特點，探索采用啟發(fā)研究型闡述方式，力圖避免新技術、新理論的簡單羅列。書中結(jié)合電力電子技術的應用與發(fā)展，在保留

本書是在吸取實際工程經(jīng)驗和系統(tǒng)性理論基礎上編寫的一本具有新意的實用型教材。全書共9章，內(nèi)容涉及粒子加速器的發(fā)展歷程及真空系統(tǒng)概況、真空泵的分類、真空泵的選擇和設計原則、真空規(guī)及真空檢漏、真空系統(tǒng)中的氣體來源、束屏設計及優(yōu)化、電子云的形成機理及電子云的抑制、粒子加速器真空系統(tǒng)材料的選擇和材料的清潔方式、真空系統(tǒng)的烘烤、粒

本書為慶祝復旦大學高分子科學系成立三十周年編撰，介紹了該系在高分子學科領域取得的一系列重要研究成果。全書共分七章，從復旦大學高分子科學系的歷史和現(xiàn)狀介紹出發(fā)，緊緊圍繞聚合物分子工程策略，橫跨高分子學科的化學、物理、材料、加工等不同領域，深入闡述了該系在“高分子化學”、“高分子凝聚態(tài)物理及其應用”、“高分子組裝和生物大分

本書總結(jié)了作者近二十年來在外套鋼管夾層混凝土加固鋼筋混凝土(RC)柱試驗研究、計算理論和設計方法等方面取得的成果，為工程結(jié)構加固提供了一種新方法。主要內(nèi)容包括：緒論、外套鋼管夾層混凝土加固RC短柱軸壓性能、外套鋼管夾層混凝土加固RC中長柱軸壓性能、外套鋼管夾層混凝土加固RC短柱偏壓性能、外套鋼管夾層混凝土加固銹蝕RC柱

本書以混合動力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設計與控制為主線。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動力學建模、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設計、電動螺旋槳模型及設計、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結(jié)與展望。本書各章節(jié)連接緊密，提

本書主要論述深部硬巖-硬性結(jié)構面力學行為與動力災害評價，全書共11章，圍繞三個核心問題。第一，硬巖脆性破壞特征、機制與評價，包括硬巖脆性破壞特征與機制、巖石脆性評價方法、巖石II型應力-應變曲線特征、機制與應用。第二，結(jié)構面型巖爆孕育演化機制、影響因素與預警，包括深埋隧洞結(jié)構面型巖爆案例介紹、結(jié)構面型巖爆分類與機制、剪

本教材是科學出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材之一，全書按照系統(tǒng)解剖學模式分九個系統(tǒng)來闡述人體器官的形態(tài)和結(jié)構。全書內(nèi)容共十章，分為緒論、運動系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)等。內(nèi)容充實、難易得當、圖片精美、文字精練、方便實用。在保證知識體系完整性的基礎上，適當刪減難點、突出重點，思考題部分加強對難點、重點知識的考查，強

本書闡述弱監(jiān)督目標檢測的建模理論、優(yōu)化方法和實際應用，主要內(nèi)容包括弱監(jiān)督目標檢測的任務定義、現(xiàn)有弱監(jiān)督目標檢測算法簡介和問題呈現(xiàn)、最小熵隱變量模型方法的建模、連續(xù)優(yōu)化多示例學習方法和弱監(jiān)督目標檢測算法在X射線安檢場景中的應用。其中的主要問題包括弱監(jiān)督目標檢測的定位穩(wěn)定性建模、弱監(jiān)督學習的非凸優(yōu)化方法，以及弱監(jiān)督學習在實

全書共分為眼科學、耳鼻咽喉頭頸外科學和口腔科學三篇，內(nèi)容包括五官各器官的解剖生理、各科檢查操作技術及常見病多發(fā)病的病因、發(fā)病機制、流行病學、臨床表現(xiàn)、診斷、治療和預防。每章均附有必要的插圖，另外對有必要進一步說明和引導的地方插入了典型案例及鏈接，使教材更具有針對性、系統(tǒng)性和可讀性。

本教材較為系統(tǒng)地介紹了生物統(tǒng)計學的基本原理和方法，在簡要敘述了生物統(tǒng)計學的產(chǎn)生、發(fā)展及其研究對象與作用，數(shù)據(jù)的來源與整理，數(shù)據(jù)特征的描述統(tǒng)計，概率與概率分布、抽樣分布的基礎上，著重介紹了統(tǒng)計推斷、非參數(shù)檢驗、列聯(lián)分析、方差分析、直線回歸與相關分析、可直線化的非線性回歸分析、協(xié)方差分析、多元線性回歸與相關分析、逐步回歸與

本書是江蘇省高等學校重點教材(編號：2021-1-07)。本書基于高等學校土木及相關專業(yè)本科生的專業(yè)知識基礎與培養(yǎng)特點，通過匠心獨運的文字組織、層層遞進的邏輯表述和豐富生動的資源呈現(xiàn)，從理論與實踐兩方面對大學生創(chuàng)新教育進行系統(tǒng)、專業(yè)指導。全書共6章，從土木專業(yè)視角循序漸進地闡述了創(chuàng)新的基本概念、創(chuàng)新素養(yǎng)的基本要點、工程

本書的整體結(jié)構以問答形式呈現(xiàn)，內(nèi)容覆蓋全面，寫作方法獨特，敘述深入淺出，圖文相得益彰。從讀者的興趣和認知角度出發(fā)，本書共安排了100個高鐵科普知識點，力求用通俗易懂的語言解釋科技知識，并輔以豐富的插圖進行說明。本書總共包括10章，囊括了國內(nèi)外高鐵、高鐵設備、高鐵運營、高鐵旅客出行、高鐵經(jīng)濟、磁懸浮鐵路等多個方面的問題及

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《藥物分析實驗指導》由長期工作在藥物分析教學和科研第一線的教師和科研人員編寫，全書共五章，包括基礎知識、驗證性實驗、綜合性實驗、設計性實驗和體內(nèi)藥物分析實驗。本教材緊扣藥品質(zhì)量控制中的主要問題，編寫中力求體現(xiàn)教材的科學性、先進性、實用性、規(guī)范性和啟發(fā)性。

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本書從實際鋼鐵企業(yè)煉鋼-精煉-連鑄生產(chǎn)調(diào)度的優(yōu)化問題出發(fā)，全面系統(tǒng)地分析該生產(chǎn)過程中的多重性能指標、復雜約束條件、多種擾動因素，深入研究鋼鐵企業(yè)在不同工況下煉鋼-精煉-連鑄的生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化數(shù)學模型的搭建方法及其求解策略。