本書分為基礎篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側重于講述多種導航信源的相互融合，取長補短，實現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導航。書中著重介紹了不同導航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點等；不同的多源融合導航算法及其基本原理；基于數(shù)學方法的無人機集群協(xié)同導航算法；地磁導航技術及其與傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)的
本書系統(tǒng)地介紹了地質大數(shù)據(jù)挖掘與機器學習的基本框架與原理重點分析地質數(shù)據(jù)預處理、文本挖掘、大圖形社區(qū)結構識別、機器學習及知識圖譜的建模過程，對必要的應用場景使用Python語言給出案例。本書對運用大數(shù)據(jù)挖掘技術與機器學習算法解決地球科學問題大有裨益。
本叢書是作者團隊在這個領域進行長期探索性研究的成果匯聚。在本書中，著重介紹了油氣成藏動力學模擬的基本概念和理論、方法論、技術體系框架，以及軟件系統(tǒng)設計的原理與方法，其中包括油氣成藏動力學模擬軟件的系統(tǒng)工程模型、油氣勘查數(shù)據(jù)管理、油氣系統(tǒng)三維地質建模、盆地構造演化模擬、盆地地熱場模擬、盆地構造應力場模擬、油氣生成排放作用
本書在概述人工智能與地球物理勘探的基本原理及二者關系的基礎上，總結了以深度學習為代表的新一代人工智能技術在地球物理勘探領域中取得的研究進展與核心成果；主要介紹不同人工智能算法在地震資料處理、地震資料解釋、地震資料反演和儲層流體預測四大類場景中的實現(xiàn)原理及數(shù)值模擬數(shù)據(jù)、物理模擬數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)的效果分析，并對人工智能地球物
本書對揚子地塊西緣低δ18O新元古代巖漿巖（如西緣燈桿坪花崗巖、峨眉山花崗巖、石棉花崗巖、蘇雄組流紋巖、莫家灣花崗巖、瓜子坪花崗巖）巖體進行野外地質特征、巖石學、礦物學、二次離子質譜U-Pb定年、Hf-O同位素、主量微量元素地球化學特征研究。將研究結果與揚子地塊北緣、南緣和華夏陸塊低δ18O巖漿巖連接，證明存在一個“環(huán)
本書主要講述微納米空間，特別是頁巖類多孔介質導電和介電機理以及流體在多場作用下的運移規(guī)律。主要內容包括孔隙流體中主要原子、分子的行為特征，微納孔隙的分布規(guī)律、孔隙類型和結構特征，微納孔隙中存在的毛管力、分子力、化學鍵力、Zeta電勢、滲流壓力和外加電磁場等各種力場的變化規(guī)律；深入介紹微納孔隙中電磁場作用下微觀粒子電容的
本書是湖北三峽實驗室“磷資源開發(fā)利用”叢書第5卷。本書共5章，第1章系統(tǒng)介紹了磷灰石結晶礦物學特征，闡述了中國磷灰石礦物資源分布特征、磷灰石結晶礦物學特征、磷灰石光性礦物學特征以及磷灰石礦物研究和表征方法。第2章介紹了磷灰石的比較晶體化學特征。第3章分別介紹了湖北、云南、貴州等地磷礦工藝礦物學，系統(tǒng)總結了其地質礦產(chǎn)特征
火星、地球等行星低層大氣中包含重力波、行星波在內的各種尺度的波動，對其進行系統(tǒng)研究，可提升對行星大氣波動現(xiàn)象及物質能量交換規(guī)律的認知水平，進而有效支撐對飛行器駐留區(qū)域的開發(fā)和利用，增強對航空航天活動的應用保障能力具有借鑒意義。本書首先介紹了大氣科學領域中與波動相關的基礎知識，然后基于觀測資料、模式結果和再分析數(shù)據(jù)，分別
硫是海岸帶生態(tài)系統(tǒng)重要的生源要素，同時也是濱海水體與沉積物“致黑致臭”的關鍵驅動因子，但傳統(tǒng)研究多關注碳氮磷及重金屬等物質的環(huán)境行為而忽視硫的環(huán)境地球化學過程。然而，硫特別是硫化物，其除了自身的毒性之外還與碳氮磷的遷移轉化過程密切相關，且不同形態(tài)的硫化物還直接決定不同重金屬的毒性或環(huán)境風險。當然，硫也可以被正向利用，包
本書基于岸線資源與生態(tài)調查研究框架，緊密結合國家黃河生態(tài)保護和高質量發(fā)展戰(zhàn)略，采取遙感解譯、模型評估、實地調查等方法技術，系統(tǒng)調查評估了黃河岸線資源與生態(tài)狀況，并對沿岸社會經(jīng)濟發(fā)展、文化資源等進行了研究分析。全書共7章，內容包括黃河流域地理環(huán)境基礎、黃河岸線資源調查與評估、黃河岸線生態(tài)系統(tǒng)服務功能、黃河沿岸濕地類型與空
海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱�？罩亓y量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用�？罩亓y量的兩種技術手段測定海洋重力場的理論方法和應用，主要內容包括�？罩亓y量需求分析論證與技術設計、傳感器性能測試與評估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型
本書系統(tǒng)分析了西北干旱區(qū)過去半個多世紀的氣候變化特征，從冰川、積雪變化、地表徑流過程、陸地水儲量以及生態(tài)系統(tǒng)變化等全面分析了氣候變化對西北干旱區(qū)水文、水資源及生態(tài)環(huán)境的影響，從用水結構、水資源利用效率等解析了農業(yè)供需水變化，評估了西北干旱區(qū)水資源承載力，提出了要進一步挖掘水資源潛力，提升水資源利用效率，加大生態(tài)保護修復
天然氣水合物賦存于陸地凍土帶和較深海域，具有儲量大、埋藏淺、污染低等優(yōu)點，是重要的潛在替代能源。天然氣水合物開采要滿足商業(yè)化的要求，必須解決好兩方面的問題：經(jīng)濟高效的開采方法，災害控制及環(huán)境保護。開采方法不當會引發(fā)嚴重的地質災害與環(huán)境問題，因此安全和環(huán)境保障是天然氣水合物開采的前提。全書共五章，分別介紹水合物沉積物力學
地球物理反演理論、算法及應用一書首先闡述了地球物理反演理論，特別是從哲學的角度、信息論的角度、數(shù)學的角度和地質的角度，闡述了正則化反演思想的本質，通俗簡明地介紹了常見非線性最優(yōu)化問題的基本思想和算法。接著，本書闡述了重磁反演、電法反演、地震層析成像等單一反演方法的算法和程序實現(xiàn)，闡述了重磁電交叉梯度聯(lián)合反演的算法和程序
本書以多項國家級項目和省部級重點課題為依托，系統(tǒng)介紹了作者及其團隊經(jīng)長期科研攻關所取得的一系列研究成果，重點聚焦于煤層氣高效開發(fā)利用背后的關鍵科學問題，涵蓋了基礎理論、應用基礎理論以及應用研究三個層次。主要包括分形拓撲理論體系的構建、儲層孔裂隙結構復雜組構機制、儲層孔裂隙結構定量表征、以及煤層氣多相態(tài)傳質控制機理等。作
天然粒狀晶質鈾礦顆粒一般較為細小且常以副礦物形式存在，關于粗粒晶質鈾礦則鮮有報道。本書通過對粗粒晶質鈾礦的深入研究，從晶體結構、化學組成、礦物組合等方面研究晶質鈾礦的標型礦物學特征，進而直接獲得天然晶質鈾礦的成因礦物學特征，為晶質鈾礦的礦物學研究特別是成因礦物學研究提供最新的礦物學資料，極大地豐富全球鈾礦物數(shù)據(jù)庫。通過
本書是一本經(jīng)典且開創(chuàng)性的天文學指南，近30年來一直是初學者和資深業(yè)余天文學家首選的野外指南。第四版完全更新了特倫斯·迪金森和艾倫·戴爾的寶貴手冊，樹立了天文指南的新標準，將成為下一代觀星者以及長期愛好者的試金石。本書全面反映了最新的觀測技術和設備信息，經(jīng)過大規(guī)模修訂和擴展，增加了48頁，總頁數(shù)達到416頁。全書配有全新
本書結合作者近四十年的研究與自然科學觀測的成果，利用氣象學、流體力學、熱力學等原理論述大氣覆冰的形成機理，從機械、材料和物理等方面揭示結構物大氣自然覆冰規(guī)律及其導致災害的機理，并融合信息、傳感、機械、電氣、物理、化學等原理，系統(tǒng)研究分析大氣覆冰監(jiān)測與冰災防御的方法和措施，包括防覆冰、機械除冰、熱融冰等各種常規(guī)、先進和未
本書著重介紹了地球物理學的基本原理、研究方法以及經(jīng)典的研究成果希望通過本書的學習，使學生對地球物理學科有一個整體的、清晰的圖像為進一步深入學習及從事地球物理學或其他相關學科的研究工作奠定良好的基礎。本書第一版于1985年(科學出版社)，是新中國第一本系統(tǒng)介紹地球物理學基礎理論的書，為培養(yǎng)該領域人才起到了非常重要的作用。
綠洲水文學的主要研究內容是探索綠洲地區(qū)水資源的形成、分布、利用與管理。綠洲作為干旱區(qū)的獨特生態(tài)現(xiàn)象，其存在與水資源息息相關。綠洲水文學融合氣候氣象學、農學、生態(tài)學等多學科，全面研究綠洲的水循環(huán)過程，并關注全球變化和人類活動對綠洲水文過程的影響。通過厘清綠洲水文過程的現(xiàn)狀，力求為制定合理的水資源管理、農業(yè)和生態(tài)環(huán)境政策提
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